1、删除文件夹:
$ rmdir dir
2、删除文件:
$ rm test.launch
3、直接进入ROS某个程序包:
$ roscd turtlebot_navigation
4、执行ROS的launch文件:
$ roslaunch rplidar_laser.launch
5、想要在终端打印出ROS当中某个话题对应的消息序列(比如里程计话题里面的消息)
$ rostopic echo /odmo
6、单独编译某个指定程序包
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"
7、查看当前发布的所有话题信息
$ rostopic list
8、查看指定节点的信息(包括发布和订阅的话题等等)
$ rosnode info 节点名
9、查找指定的包在哪个目录
$ rospack find 包名
10、查看当前的节点关系图
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
如果还有什么关于操作命令的其他问题,欢迎在本博客下方留言,我都会一一解答。
(声明:本博客所有内容均为原创,如有转载请注明出处)