![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
the tips of linux
Ser_Y
方法来源于问题
展开
-
Linux;Ubuntu;ROS在终端的基本命令
1、删除文件夹:$ rmdir dir2、删除文件:$ rm test.launch3、直接进入ROS某个程序包:$ roscd turtlebot_navigation4、执行ROS的launch文件:$ roslaunch rplidar_laser.launch5、想要在终端打印出ROS当中某个话题对应的消息序列(比如里程计话题里面的消息)$ rostopic echo /odmo如果还有什...原创 2018-04-11 14:47:18 · 1858 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu双系统找不到系统引导
最近在帮朋友安装系统的时候,碰到了几个相同类型的问题,都是在已有Ubuntu系统的情况下,安装别的系统,不论是windows还是另一个Ubuntu系统,都会在装完之后找不到系统引导。 其实解决这个问题的方法也很简单,只需要在当前已存在的Ubuntu系统下,打开终端,输入更新引导启动项的命令 (前提是你在安装系统的对该系统在分区中安装了引导) $ sudo update-g...原创 2018-04-20 15:26:15 · 2935 阅读 · 1 评论