欧拉角计算xy轴与水平面夹角

计算公式与代码

公式

arccos(cos(x)*cos(y))

代码

double x=0,y=0;
float Axy = acos (cos(x)*cos(y));
printf("Axy:%f\n",Axy*180/π);

注意

1.定义xy时候定义为double类型

double x=0,y=0;

2.带入公式计算的时候记得将角度转换为弧度值

方法：

x = x/180 * π;
y = y/180 * π;

3.输出的时候再转为角度即可

方法：

Axy = Axy*180/π

例子

1.x：30°，y：60°

double x = 30.0/180.0*π;
double y = 60.0/180.0*π;
Axy = acos (cos(x)*cos(y));
printf("Axy:%f\n",Axy*180/π);
/*Axy：64.341077 */

传感器x轴倾斜30°，y倾斜60°，实际倾斜64.34°

2.x：45°，y：45°

double x = 45.0/180.0*π;
double y = 45.0/180.0*π;
Axy = acos (cos(x)*cos(y));
printf("Axy:%f\n",Axy*180/π);
/*Axy：59.999986 */

传感器x轴倾斜45°，y倾斜45°，实际倾斜59.999986°