profibus-dp从站软件设计
通信接口软件设计:从站程序包括三个部分:
(1)spc3的初始化程序,
(2)spc3的中断处理程序和
(3)具体的I/O应用程序
spc3的初始化程序应放在具体的IO应用的前面,spc3的中断输出作为CPU的中断输入, 在spc3正常工作之前,必须进行初始化,以配置各种需要的寄存器;中断处理程序用于完成spc3发生的各种时间的处理,主要有:
(1)新的参数报文事件;
(2)全局控制命令报文事件;
(3)进入或退出数据交换状态事件;
(4)新的配置报文事件;
(5)新的地址设置报文事件;
(6)检测到波特率