Profibus-DP从站开发总结（转）

profibus-dp从站软件设计

    通信接口软件设计：从站程序包括三个部分：

     （1）spc3的初始化程序，

     （2）spc3的中断处理程序和

     （3）具体的I/O应用程序

    spc3的初始化程序应放在具体的IO应用的前面，spc3的中断输出作为CPU的中断输入， 在spc3正常工作之前，必须进行初始化，以配置各种需要的寄存器；中断处理程序用于完成spc3发生的各种时间的处理，主要有：

（1）新的参数报文事件；
（2）全局控制命令报文事件；
（3）进入或退出数据交换状态事件；
（4）新的配置报文事件；
（5）新的地址设置报文事件；
（6）检测到波特率