判断目标是否在Z轴方向的X轴水平面的上方 方向判断

1.在自身的前后:

   Vector3.Dot (transform.forward, target.position-transform.position)

      返回值为正时,目标在自己的前方,反之在后方

2.在自身的左右:

   Vector3.Dot(transform.right, target.position-transform.position)

      返回值为正时,目标在自己的右方,反之在左方

3.在自身上下:

   Vector3.Dot(transform.up, target.position-transform.position)

      返回值为正时,目标在自己的上方,反之在下方

 

 

//判断目标是否在Z轴方向的X轴水平面的上方
    public bool isTargetAtForward(Vector3 targetPos)
    {
        Vector3 turretToTargetDir = targetPos - this.transform.position;
        float turretToTargetDir_Dot_turretRightDir = Vector3.Dot(this.transform.forward, turretToTargetDir.normalized);
        double midValue = Math.Round(turretToTargetDir_Dot_turretRightDir, 2);
      //  Debug.Log("midValue" + midValue);
        if (midValue >= -0.001)
        {
            return true;
        }
        return false;
    }