在Android 9 中移植自己的app，用到automove 中Car service和Car-lib，简单总结一下

项目背景

1. 原来在Android 4上开发的App，移植到Android 9中。
2. 接收can信号在app中进行处理。
3. 原Android的VehicleService被替换，自己service。

软件结构

解释：
1、VehicleService和libVehicle是自己改过的，开机启动。
2、Car-service 是Android原生的，在packages/services/Car/service目录下
编译生成目录out/target/product/hikey970/system/priv-app/CarService/CarService.apk
3、AppFW service 是App 的server， 通过AppFW获取Car-service中的server，在onCreate中
mCarApiClient = Car.createCar(this, mCarConnectionCallback); mCarApiClient.connect();
然后，在CarConnectionCallback 中的onServiceConnected方法中处理结果
4、 Autmotive HALs:位置目录 hardware/interfaces/automotive/

需要注意的地方

1. manifast权限配置检查

	 <uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />
   <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
   <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
   <uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />
   <uses-permission android:name="android.car.permission.CAR_POWERTRAIN" />
   <uses-permission android:name="android.car.permission.CAR_VENDOR_EXTENSION" />
   <uses-permission android:name="android.car.permission.CAR_SPEED" />
   <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
   <uses-permission android:name="android.permission.INTERNAL_SYSTEM_WINDOW"
       tools:ignore="ProtectedPermissions" />

2. 在hal 层有config property配置
   配置car vehical 支持哪些property，Android 目录文件hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/default/impl/vhal_v2_0/DefaultConfig.h

 	const ConfigDeclaration kVehicleProperties[]{
    {.config =
         {
             .prop = toInt(VehicleProperty::INFO_FUEL_CAPACITY),
             .access = VehiclePropertyAccess::READ,
             .changeMode = VehiclePropertyChangeMode::STATIC,
         },
     .initialValue = {.floatValues = {15000}}},

    {.config =
         {
             .prop = toInt(VehicleProperty::INFO_FUEL_TYPE),
             .access = VehiclePropertyAccess::READ,
             .changeMode = VehiclePropertyChangeMode::STATIC,
         },
     .initialValue = {.int32Values = {1}}},
     ....
     }

3. 获取不了car server,大多数都是服务名称错误，或失败不成功，clean重新编译。

		try {
                    IBinder binder = service.getCarService(serviceName);
                    if (binder == null) {
                        Log.w(CarLibLog.TAG_CAR, "getCarManager could not get binder for service:" +
                                serviceName);
                        return null;
                    }
                    manager = createCarManager(serviceName, binder);
                    if (manager == null) {
                        Log.w(CarLibLog.TAG_CAR,
                                "getCarManager could not create manager for service:" +
                                        serviceName);
                        return null;
                    }
                    mServiceMap.put(serviceName, manager);
                } catch (RemoteException e) {
                    handleRemoteException(e);
                }

网上资料有很多，就不说了。
这里面设计几个Android 技术，binder、aidl什么的，不好懂，其他的感觉也没什么。
感觉Android做的挺好的，按照自己的需求修修补补就好了。
重要的还是要了解Android开发的精髓。