开发工具
liu-yonggang
不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海
展开
-
vs code .clang-format格式化错误问题
使用window 上vscode-> format document .格式化成功。1、在Ubuntu中安装 clang-format插件。2、将.clang-format文件放到项目目录中。3、在代码文件中,右键format document。windows 用ssh 远程到 Linux 代码。项目中代码需要格式化。原创 2022-11-23 15:19:53 · 1522 阅读 · 0 评论 -
ros2 run命令代码分析
这里以ros2 run demo_nodes_cpp talker为示例ros2 是python 文件, which ros2 :查看ros2位置#!/usr/bin/python3# EASY-INSTALL-ENTRY-SCRIPT: 'ros2cli==0.13.1','console_scripts','ros2'import reimport sys# for compatibility with easy_install; see #2198__requires__ = 'ros原创 2022-01-04 20:59:12 · 1997 阅读 · 0 评论 -
ros2中vcs import src < ros2.repos 命令
vcstool用于维护来自多个版本控制系统的项目工作区的命令行工具。vcstool原创 2021-12-25 21:45:11 · 1634 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统下安装krita 绘图软件
[Krita manual] (https://docs.krita.org/en/user_manual.html)Getting StartedWelcome to the Krita Manual! In this section, we’ll try to get you up to speed.If you are familiar with digital painting, w...原创 2018-12-15 15:52:41 · 1354 阅读 · 1 评论 -
synergy 1.6(win7 + ubuntu 14.04)安装和下载地址
synergy 共享鼠标键盘功能synergy1.6(windows7+ubuntu14.04)安装使用1.Ubuntu系统下安装synergy,安装命令为sudo apt-get install synergy2.“win + A” search ‘synergy’, 打开synergy.将Ubuntu 设置成server3,查看IP地址, 在terminal中,输入ifconfig...原创 2018-12-18 12:02:22 · 1941 阅读 · 0 评论