本文介绍了如何在MPLAB X IDE中设置和清除断点，单步执行代码，观察变量值的变化，以及如何使用Watches和Variables窗口进行调试。详细讲解了断点的设置方法，包括Step Over、Step Into、Step Out等功能，以及运行至光标位置和连续单步运行的操作。同时，还指导了如何在调试过程中检查和添加观察符号，以便更好地理解和调试代码。
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1. 在Project 窗口中，选择项目或将其设为主项目（右键单击项目并选择“Set as main”）。
2. 单击“Debug Project”图标（或选择Debug>Debug Project 或Debug>Step Into）开始调试运行。
要暂停应用程序代码：
• 单击“Pause”图标（或选择Debug>Pause）暂停程序执行。
要再次运行代码：
• 单击“Continue”图标（或选择Debug>Continue）再次启动程序执行。
要结束代码的执行：
• 单击“Finish Debugger Session”图标（或选择Debug>Finish Debugger Session）
结束程序执行。
在使用调试功能时（从第4.18 节“使用断点控制程序执行”开始）， Run 和Debug Run 之间的差异将变得很明显。
要启动调试器：
如果代码是针对调试而编译的
2. 单击“Debug Project”图标（或选择Debug>Debug Project 或Debug>Step Into）开始调试运行。
要暂停应用程序代码：
• 单击“Pause”图标（或选择Debug>Pause）暂停程序执行。
要再次运行代码：
• 单击“Continue”图标（或选择Debug>Continue）再次启动程序执行。
要结束代码的执行：
• 单击“Finish Debugger Session”图标（或选择Debug>Finish Debugger Session）
结束程序执行。
在使用调试功能时（从第4.18 节“使用断点控制程序执行”开始）， Run 和Debug Run 之间的差异将变得很明显。
要启动调试器：
如果代码是针对调试而编译的
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