OpenCV人脸识别知识

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参考：
http://www.cnblogs.com/ello/archive/2012/04/28/2475419.html

目前的人脸检测方法主要有两大类：基于知识和基于统计。

Ø 基于知识的方法：主要利用先验知识将人脸看作器官特征的组合，根据眼睛、眉毛、嘴巴、鼻子等器官的特征以及相互之间的几何位置关系来检测人脸。

Ø 基于统计的方法：将人脸看作一个整体的模式——二维像素矩阵，从统计的观点通过大量人脸图像样本构造人脸模式空间，根据相似度量来判断人脸是否存在。

基于知识的人脸检测方法：

模板匹配、人脸特征、形状与边缘、纹理特性、颜色特征

基于统计的人脸检测方法：

主成分分析与特征脸、神经网络方法、支持向量机、隐马尔可夫模型、Adaboost算法

聚类和分类的区别是什么？

Ø 分类：一般对已知物体类别总数的识别方式我们称之为分类，并且训练的数据是有标签的，比如已经明确指定了是人脸还是非人脸，这是一种有监督学习。

Ø 聚类：也存在可以处理类别总数不确定的方法或者训练的数据是没有标签的，这就是聚类，不需要学习阶段中关于物体类别的信息，是一种无监督学习。

其中包括Mahalanobis距离、K均值、朴素贝叶斯分类器、决策树、Boosting、随机森林、Haar分类器、期望最大化、K近邻、神经网络、支持向量机。

我们要探讨的Haar分类器实际上是Boosting算法的一个应用，Haar分类器用到了Boosting算法中的AdaBoost算法，只是把AdaBoost算法训练出的强分类器进行了级联，并且在底层的特征提取中采用了高效率的矩形特征和积分图方法，这里涉及到的几个名词接下来会具体讨论。

Haar分类器 = Haar-like特征 + 积分图方法 + AdaBoost +级联；

Haar分类器算法的要点如下：

①　使用Haar-like特征做检测。

②　使用积分图（Integral Image）对Haar-like特征求值进行加速。

③　使用AdaBoost算法训练区分人脸和非人脸的强分类器。

④　使用筛选式级联把强分类器级联到一起，提高准确率。

 /* * CART classifier */ typedef struct CvCARTHaarClassifier {
         CV_INT_HAAR_CLASSIFIER_FIELDS()     int count;     int* compidx;     CvTHaarFeature* feature;     CvFastHaarFeature* fastfeature;     float* threshold;     int* left;     int* right;     float* val;} CvCARTHaarClassifier;

CART这个词，它是一种二叉决策树 ，“分类和回归树（CART）”。

什么是决策树？

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