【OpenCV入门教程之十】 形态学图像处理（一） 膨胀与腐蚀

               

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 作者：毛星云（浅墨）    邮箱： happylifemxy@163.com 

 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本： 2.4.8

本篇文章中，我们一起探究了图像处理中，最基本的形态学运算——膨胀与腐蚀。浅墨在文章开头友情提醒，用人物照片做腐蚀和膨胀的素材图片得到的效果会比较惊悚，毁三观的，不建议尝试。。。。。。。。。。

OK，开始吧，依然是先放一张截图：

一、理论与概念讲解——从现象到本质

1.1 形态学概述

 

形态学（morphology）一词通常表示生物学的一个分支，该分支主要研究动植物的形态和结构。而我们图像处理中指的形态学，往往表示的是数学形态学。下面一起来了解数学形态学的概念。

数学形态学（Mathematical morphology） 是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科，是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括：二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值形态学梯度等。

 

简单来讲，形态学操作就是基于形状的一系列图像处理操作。OpenCV为进行图像的形态学变换提供了快捷、方便的函数。最基本的形态学操作有二种，他们是：膨胀与腐蚀(Dilation与Erosion)。

膨胀与腐蚀能实现多种多样的功能，主要如下：

• 消除噪声
• 分割(isolate)出独立的图像元素，在图像中连接(join)相邻的元素。
• 寻找图像中的明显的极大值区域或极小值区域
• 求出图像的梯度

 

我们在这里给出下文会用到的，用于对比膨胀与腐蚀运算的“浅墨”字样毛笔字原图：

 

在进行腐蚀和膨胀的讲解之前，首先需要注意，腐蚀和膨胀是对白色部分（高亮部分）而言的，不是黑色部分。膨胀就是图像中的高亮部分进行膨胀，“领域扩张”，效果图拥有比原图更大的高亮区域。腐蚀就是原图中的高亮部分被腐蚀，“领域被蚕食”，效果图拥有比原图更小的高亮区域。

 

1.2 膨胀

 

其实，膨胀就是求局部最大值的操作。

按数学方面来说，膨胀或者腐蚀操作就是将图像（或图像的一部分区域，我们称之为A）与核（我们称之为B）进行卷积。

核可以是任何的形状和大小，它拥有一个单独定义出来的参考点，我们称其为锚点（anchorpoint）。多数情况下，核是一个小的中间带有参考点和实心正方形或者圆盘，其实，我们可以把核视为模板或者掩码。

 

而膨胀就是求局部最大值的操作，核B与图形卷积，即计算核B覆盖的区域的像素点的最大值，并把这个最大值赋值给参考点指定的像素。这样就会使图像中的高亮区域逐渐增长。如下图所示，这就是膨胀操作的初衷。

膨胀的数学表达式：

膨胀效果图（毛笔字）：

 

照片膨胀效果图：

 

1.3 腐蚀

再来看一下腐蚀，大家应该知道，膨胀和腐蚀是一对好基友，是相反的一对操作，所以腐蚀就是求局部最小值的操作。

我们一般都会把腐蚀和膨胀对应起来理解和学习。下文就可以看到，两者的函数原型也是基本上一样的。

 

原理图：

 

腐蚀的数学表达式：

 

腐蚀效果图（毛笔字）：

照片腐蚀效果图：

 

 浅墨表示这张狗狗超可爱：D

 

 

二、深入——OpenCV源码分析溯源

 

直接上源码吧，在…\opencv\sources\modules\imgproc\src\ morph.cpp路径中 的第1353行开始就为erode（腐蚀）函数的源码，1361行为dilate（膨胀）函数的源码。

//-----------------------------------【erode（）函数中文注释版源代码】---------------------------- //    说明：以下代码为来自于计算机开源视觉库OpenCV的官方源代码 //    OpenCV源代码版本：2.4.8 //    源码路径：…\opencv\sources\modules\imgproc\src\ morph.cpp //    源文件中如下代码的起始行数：1353行 //    中文注释by浅墨 //--------------------------------------------------------------------------------------------------------  void cv::erode( InputArray src, OutputArraydst, InputArray kernel,                Point anchor, int iterations,                int borderType, constScalar& borderValue ){
    //调用morphOp函数，并设定标识符为MORPH_ERODE   morphOp( MORPH_ERODE, src, dst, kernel, anchor, iterations, borderType,borderValue );}

//-----------------------------------【dilate（）函数中文注释版源代码】---------------------------- //    说明：以下代码为来自于计算机开源视觉库OpenCV的官方源代码 //    OpenCV源代码版本：2.4.8 //    源码路径：…\opencv\sources\modules\imgproc\src\ morph.cpp //    源文件中如下代码的起始行数࿱