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原创 无刷电机学习笔记1
因此只要改变MOS管的开关速度够快,转子的转动速度就会变快,因此我们可以知道:对电机的控制,实际上就是对MOS管开关规律的控制,而MOS管的开关规律的控制,需要用单片机的程序进行控制,需要将单片机的控制信号接到不同的MOS管,通过单片机来交替地高速控制MOS管,所以也就设计到程序控制的部分,这也就本章学习的FOC算法。首先需要明确电流是从电源正极流向电源负极,打开Q1管,电流流向就会如红色线所示,右边是无刷电机的一个定子模型,此时如果Q2管打开,电流流向如蓝色线所示,从而形成回路。
2024-10-06 22:35:55 252 1
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