VTK附带的程序示例中大多是基于控制台的,作为可视化开发工具包,VTK也可以与很多流行的GUI开发工具整合,比如MFC、Qt(题外话:Qt已经被Digia从诺基亚手中收购了,Qt现在的链接是: http://qt-project.org/,也有已经编译好的版本: http://code.google.com/p/qt-msvc-installer/downloads/list直接下载安装。可能因为大学课程里会教授MFC的内容,一些非计算机专业的会偏向于采用MFC,个人觉得,对于非计算机专业而言,如果一定要选择一种GUI工具做开发的话,建议用Qt,容易上手,学习周期短)、FLTK( http://www.fltk.org/,FLTK也是跨平台的,是一种比较轻便的GUI工具,VTK官方发布版本没有提供对FLTK的接口,但可以借助类 vtkFlRenderWindowInteractor,来实现VTK与FLTK的整合)等等,VTK的源码目录里(VTK-5.10\Examples\GUI)包含有VTK与Qt、MFC、Tcl等工具的整合。考虑到VTK对Qt的特殊照顾(VTK提供了很多针对Qt的类可以非常方便地与Qt整合),以及Qt自身的一些性质(如易用性、跨平台等),我们参考了VTK自带的一些例子,给出了VTK与Qt整合的详细步骤。
1. CMakeLists.txt文件
我们已经知道了VTK工程的管理是用CMake的,而Qt自身有qmake工具,如果对于一些小工程而言,单纯的Qt程序用qmake来构建工程,确实很方便,但如果随着工程复杂度的增加以及工程依赖其他的函数库时,使用CMake来管理工程或许是一个明智的选择。而且随着你对CMake语法的了解,你会发现用CMake来管理工程是一件非常棒的事情。
我们先看看对于单纯的Qt工程,怎么来写CMakeLists.txt脚本文件。
1.1 用CMake来管理Qt工程
官方对于这个话题给出的解释在这里。我们引用一下这篇博文的图,然后给出每句CMakeLists.txt脚本的注释,结合这个图以及脚本的注释,相信你应该能明白了。
- #----------------------------------------------
- # 下面这两行,没什么好解释的
- cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
- project( YourProjectName )
- #----------------------------------------------
- # 下面这两行,也没什么好解释的
- find_package( Qt4 REQUIRED )
- include( ${QT_USE_FILE} )
- #----------------------------------------------
- # 程序所有源文件。<TODO:在此处添加源文件>
- # 定义变量Project_SRCS,其值为所列的文件列表
- SET( Project_SRCS
- main.cpp
- )
- #----------------------------------------------
- # 程序所有UI文件。<TODO:在此处添加UI文件>
- # 定义变量Project_UIS,其值为所列的文件列表
- SET( Project_UIS
- YourQtWindows.ui
- )
- #----------------------------------------------
- # 所有包含Q_OBJECT的头文件。<TODO:在此处添加头文件>
- # 定义变量Project_MOC_HDRS,其值为所列的文件列表
- SET( Project_MOC_HDRS
- YourQtProjectFiles.h
- )
- #-----------------------------------------------
- # 通过Qt的uic.exe生成UI文件对应的ui_XXXX.h文件
- # 将生成的ui_XXXX.h文件放在变量Project_UIS_H里,
- # QT4_WRAP_UI就是干这个事情。
- QT4_WRAP_UI( Project_UIS_H ${Project_UIS} )
- #-----------------------------------------------
- # 通过Qt的moc.exe生成包含Q_OBJECT的头文件对应的
- # moc_XXXX.cxx文件,将生成的moc_XXXX.cxx文件放在
- # 变量Project_MOC_SRCS里。QT4_WRAP_CPP就是干这个事情。
- QT4_WRAP_CPP( Project_MOC_SRCS ${Project_MOC_HDRS} )
- #-----------------------------------------------
- # Qt的MOC和UIC程序生成的moc_XXXX.cxx和ui_XXXX.h
- # 等文件是存放在CMake的“Where to build the binaries"
- # 里指定的目录里,所以必须都这些路径包含进来。
- INCLUDE_DIRECTORIES( ${Project_SOURCE_DIR}
- ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
- )
- #-----------------------------------------------
- # Qt程序如果有资源文件(*.qrc),要包含资源文件,
- # 然后用Qt的rcc.exe生成相应的qrc_XXXX.cpp文件。
- # QT4_ADD_RESOURCES就是干这个事情。
- SET( Project_RCCS YourProject.qrc)
- QT4_ADD_RESOURCES( Project_RCC_SRCS ${Project_RCCS})
- #-----------------------------------------------
- # 根据程序的cpp文件、头文件以及中间生成的ui_XXXX.h、
- # moc_XXXX.cxx、qrc_XXXX.cxx等生成可执行文件,并链接
- # Qt的动态库(Qt的动态库都定义在QT_LIBRARIES变量里了)
- ADD_EXECUTABLE( YourProjectName
- ${Project_SRCS}
- ${Project_UIS_H}
- ${Project_MOC_SRCS}
- ${Project_RCC_SRCS}
- )
- TARGET_LINK_LIBRARIES ( YourProjectName ${QT_LIBRARIES} )
1.2 用CMake来管理Qt与VTK工程
我们在上面的基础上添加VTK相关的CMake脚本文件,如下:
- #----------------------------------------------------------------------------------
- cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
- project( CombineQtAndVTK )
- #----------------------------------------------------------------------------------
- find_package( VTK REQUIRED )
- find_package( Qt4 REQUIRED )
- include( ${VTK_USE_FILE} )
- include( ${QT_USE_FILE} )
- #----------------------------------------------------------------------------------
- SET( PROJECT_SRCS
- main.cpp
- ProjectMainWindow.cpp
- )
- SET( PROJECT_UIS
- ProjectMainWindow.ui
- )
- SET( PROJECT_MOC_HDRS
- ProjectMainWindow.h
- )
- #----------------------------------------------------------------------------------
- QT4_WRAP_UI( PROJECT_UIS_H
- ${PROJECT_UIS}
- )
- QT4_WRAP_CPP( PROJECT_MOC_SRCS
- ${PROJECT_MOC_HDRS}
- )
- #----------------------------------------------------------------------------------
- INCLUDE_DIRECTORIES( ${PROJECT_SOURCE_DIR}
- ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
- ${VTK_DIR}
- )
- ADD_EXECUTABLE( CombineQtAndVTK
- ${PROJECT_SRCS}
- ${PROJECT_UIS_H}
- ${PROJECT_MOC_SRCS}
- )
- TARGET_LINK_LIBRARIES ( CombineQtAndVTK
- ${VTK_LIBRARIES}
- QVTK
- )
以上的脚本除了红色字体标注的跟1.1注释的不太像之外,其他的都一样,不再解释。
1.3 CMake脚本里增加工程环境变量的加载
很多非计算机专业的用户在使用VTK进行编程时,经常会碰到类似下图所示的一些错误。
碰到这样的错误以后,可能很多用户就不知道怎么处理了,其实上面的提示信息已经写得非常清楚了,就是缺少“vtkCommon.dll”文件。但是又有人会说:我的电脑里明明有这个文件存在啊,为什么会找不到呢?
一般的解决方法可能是:
方法一:将缺少的dll文件全部拷贝的工程的Debug或者Release目录下(拷贝的时候要注意你编译的VTK是Debug版本的还是Release版本的,如果拷错的话,又会出现其他不可预知的错误了)。但是这个方法是你每建一个工程,运行工程之前得把缺少的动态库文件又要拷贝过去,如果你不嫌麻烦的话,可以采用。
方法二:将缺少的dll文件全部拷贝到Windows系统的目录下,即C:\Windows\system32或者C:\Windows\system目录下,这个方法是你拷贝一次,以后再基于你拷贝的VTK动态库的工程运行的时候问题都解决了。但它同样有一个问题,假如你电脑里的VTK升级成别的版本,重新编译了一份动态库,或者是同时在你电脑里编译了好几个版本的VTK,这个时候就有点凌乱了。
为什么这两种方法都可以解决问题?原来动态编译的程序在启动的时候,会搜索程序所在的目录以及系统环境变量PATH所列的目录,如果这些目录有该程序需要的动态库时,就加载它们,如果没有,就提示无法加载相应动态库的错误。
可以在工程的CMakeLists.txt文件里添加一些脚本,把系统的PATH环境变量作一些更改,在工程启动之前加载这些环境变量。也就是(在工程的CMakeLists.txt最后添加):
- #-----------------------------------------------------------------------------------
- # Construct a list of paths containing runtime directories for project applications on Windows
- set(PROJECT_RUNTIME_PATH "${VTK_LIBRARY_DIRS}/@VS_BUILD_TYPE@;
- ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/@VS_BUILD_TYPE@"
- )
- if(QT4_FOUND)
- set(PROJECT_RUNTIME_PATH "${PROJECT_RUNTIME_PATH};${QT_LIBRARY_DIR}/../bin")
- endif()
- include(CreateWindowsBatchScript.cmake)
- # If we are under Windows, create two batch files which correctly
- # set up the environment for the application and for Visual Studio
- if(WIN32)
- set(VS_SOLUTION_FILE "${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.sln")
- foreach(VS_BUILD_TYPE debug release)
- CreateWindowsBatchScript("${CMAKE_SOURCE_DIR}/StartVS.bat.in"
- ${PROJECT_BINARY_DIR}/StartVS_${VS_BUILD_TYPE}.bat
- ${VS_BUILD_TYPE})
- endforeach()
- endif(WIN32)
以上的脚本也不是特别复杂,但提到了两个文件:CreateWindowsBatchScript.cmake以及StartVS.bat.in。这两个文件的内容分别是:
CreateWindowsBatchScript.cmake:
- function(CreateWindowsBatchScript in out build_type)
- if(VTK_DIR)
- set(VTK_BIN_DIR "${VTK_DIR}/bin/${build_type}")
- else()
- set(VTK_BIN_DIR)
- endif()
- set(VS_BUILD_TYPE ${build_type})
- configure_file(${in} ${out} @ONLY)
- # substitute again
- configure_file(${out} ${out} @ONLY)
- endfunction()
- @set CL=/D_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE /D_CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE
- @set LINK=/LARGEADDRESSAWARE
- PATH=@PROJECT_RUNTIME_PATH@;%PATH%
- "@VS_SOLUTION_FILE@"
将工程通过CMake的configure->generate以后,即可生成StartVS_debug.bat和StartVS_release.bat两个脚本文件。如果你要编译、运行Debug版本的工程,即双击StartVS_debug.bat文件打开对应的工程,同理,Release版本的也一样。一旦按这种方式打开相应的工程,就不用再担心类似“无法加载***.dll文件”的错误了。如果你的程序还增加了ITK等函数库,也可以照着上面的脚本作相应的修改。
注意:使用时将CreateWindowsBatchScript.cmake和StartVS.bat.in两个文件与工程的CMakeLists.txt放在同一级目录里。即类似下图的目录结构:
2. 用QVTKWidget整合Qt&VTK
Qt与VTK的整合可以使用VTK提供的类QVTKWidget,看这个类名就知道这个类其实就是一个Qt里的Widget (QVTKWidget派生自QWidget),所以可以把它当作普通的Qt里的Widget来使用,甚至可以在Qt Designer里像Qt的其他标准控件一样拖来拖去。
2.1 在Qt Designer里集成
要实现QVTKWidget在Qt Designer里像Qt的其他标准控件一样拖来拖去,需要把编译生成的QVTKWidgetPlugin.dll/QVTKWidgetPlugin.lib(Release版本)复制到Qt的安装目录里的plugins\designer目录下。完了以后,你会在Qt Designer里面看到如下的控件:
2.2 读入一幅图像,并在Qt界面上显示
接下来,我们来完成一个小功能,就是读入一幅JPG图像,然后在Qt界面上,用VTK来显示。功能非常简单,程序也非常简单。上代码:
ProjectMainWindow.h:
- #ifndef Project_MainWindow_H
- #define Project_MainWindow_H
- #include <QMainWindow>
- #include "ui_ProjectMainWindow.h"
- #include <vtkSmartPointer.h>
- class vtkImageViewer2;
- class vtkRenderer;
- class ProjectMainWindow : public QMainWindow, public Ui::ProjectMainWindow
- {
- Q_OBJECT
- public:
- ProjectMainWindow();
- ~ProjectMainWindow();
- private slots:
- //响应打开图像文件的槽函数
- void onOpenSlot();
- private:
- vtkSmartPointer< vtkImageViewer2 > m_pImageViewer;
- vtkSmartPointer< vtkRenderer > m_pRenderder;
- };
- #endif
ProjectMainWindow.cpp:
- #include "ProjectMainWindow.h"
- #include <QFileDialog>
- #include <QDir>
- #include <vtkRenderWindow.h>
- #include <vtkRenderer.h>
- #include <vtkImageViewer2.h>
- #include <QVTKWidget.h>
- #include <vtkJPEGReader.h>
- #include <vtkImageActor.h>
- ProjectMainWindow::ProjectMainWindow()
- {
- setupUi(this);
- m_pImageViewer = vtkSmartPointer< vtkImageViewer2 >::New();
- m_pRenderder = vtkSmartPointer< vtkRenderer >::New();
- // 设置m_QVTKWidget的渲染器
- m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->AddRenderer(m_pRenderder);
- //连接打开的信号与相应的槽
- connect( m_OpenAction, SIGNAL( triggered() ), this, SLOT( onOpenSlot() ) );
- }
- ProjectMainWindow::~ProjectMainWindow()
- {
- }
- void ProjectMainWindow::onOpenSlot()
- {
- QString filter;
- filter = "JPEG image file (*.jpg *.jpeg)";
- QDir dir;
- QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName( this,
- QString(tr("打开图像")), dir.absolutePath() , filter );
- if ( fileName.isEmpty() == true ) return;
- // 支持带中文路径的读取
- QByteArray ba = fileName.toLocal8Bit();
- const char *fileName_str = ba.data();
- // 用vtkJPEGReader读取JPG图像
- vtkSmartPointer<vtkJPEGReader> reader = vtkSmartPointer<vtkJPEGReader>::New();
- reader->SetFileName(fileName_str);
- // 将reader的输出作为m_pImageViewer的输入,并设置m_pImageViewer与渲染器m_pRenderer的关联
- m_pImageViewer->SetInput(reader->GetOutput());
- m_pImageViewer->UpdateDisplayExtent();
- m_pImageViewer->SetRenderWindow(m_QVTKWidget->GetRenderWindow());
- m_pImageViewer->SetRenderer(m_pRenderder);
- m_pImageViewer->SetupInteractor(m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor());
- m_pImageViewer->SetSliceOrientationToXY(); //默认就是这个方向的
- m_pImageViewer->GetImageActor()->InterpolateOff();
- m_pRenderder->ResetCamera();
- m_pRenderder->DrawOn();
- m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->Render();
- }
程序运行结果:
2.3 用vtkEventQtSlotConnect实现VTK事件与Qt槽的连接
类vtkEventQtSlotConnect可以实现VTK的事件与Qt的槽函数的连接,VTK的事件主要在vtkCommand.h文件里定义,包括鼠标单击、鼠标双击、鼠标移动等等,如:
vtkCommand::ProgressEvent
vtkCommand::ErrorEvent
vtkCommand::WarningEvent
vtkCommand::PickEvent
vtkCommand::StartPickEvent
vtkCommand::EndPickEvent
vtkCommand::CharEvent
vtkCommand::KeyPressEvent
vtkCommand::KeyReleaseEvent
vtkCommand::LeftButtonPressEvent
vtkCommand::LeftButtonReleaseEvent
vtkCommand::MouseMoveEvent
……
具体的代码实现:
- private slots:
- //响应鼠标移动的消息,实时输出鼠标的当前位置
- void updateCoords(vtkObject* obj);
- private:
- vtkEventQtSlotConnect* m_Connections;
源文件:
- //构造函数里:
- m_Connections = vtkEventQtSlotConnect::New();
- m_Connections->Connect(m_QVTKWidget->GetRenderWindow()->GetInteractor(),
- vtkCommand::MouseMoveEvent,
- this,
- SLOT(updateCoords(vtkObject*)));
- //槽函数的实现
- void ProjectMainWindow::updateCoords(vtkObject* obj)
- {
- // 获取交互器
- vtkRenderWindowInteractor* iren = vtkRenderWindowInteractor::SafeDownCast(obj);
- // 获取鼠标的当前位置
- int event_pos[2];
- iren->GetEventPosition(event_pos);
- QString str;
- str.sprintf("x=%d : y=%d", event_pos[0], event_pos[1]);
- m_StatusBar->showMessage(str);
- }
示例代码及该博文文档下载地址:http://download.csdn.net/detail/www_doling_net/5137375