VM——畸变标定后图像拼接

1、“图像拼接”模块，虽然也是采用了标定板进行拼接计算，但是其中不会对图像进行畸变校正。如果图像本身畸变较大，拼接后会出现拼缝对不上、模糊、重叠的情况。

2、因此，需要先对图像进行畸变校正，然后再进行拼接。VM中“畸变标定”模型，可以生产畸变标定文件。输入图像选择标定板图像，我采用的是海康I型标定板。畸变类型选择“径向透视畸变”，自由度选择最高的自由度，然后点击“生成标定文件”、保存位置。

3、生成标定文件后就可以把“畸变标定”模块禁用掉，暂时不用了。然后添加“畸变校正”模块，引用上一步生成的标定文件。

4、“图像拼接”模块中生成标定模型时，注意，需要调用畸变校正后的标定板图像。依次选择用于拼接每个位置的标定后标定板图像。点击“提取特征”、“创建模型”，注意右上角的标定板类型要选对，否则会创建模型失败。模型创建成功后，注意左下角的“建模误差”，这个值很关键，必须小于1，否则说明前面操作有问题。拼接效果也会比较差。

5、拼接后图像。可以看到重影、模糊、错误等问题已经解决。拼缝处有色差正常，不影响后续处理就不用管它。