VM——畸变校正、标定板标定

1、需求：精密测量时，使用远心镜头时依然会有畸变，最好使用标定板进行畸变校正和像素当量计算

2、方法：使用VM的“畸变校正”、“标定板标定”模块

2.1 标定板制作

step1: 使用海康的标定板生成工具，可以制作海康I型、海康II型标定板图纸

        生成内容保存标定板2d图纸和图像。

step2: 在淘宝找标定板制作的供应商，高精度的标定板一般采用陶瓷板，精度可以做到1um

2.2 畸变校正

step1: 将标定板摆放到目标位置，相机拍摄标定板图像，使用“畸变标定”模块，设置相关参数，点击“生成标定文件”。注意：此模块只需要生成标定文件时运行，不是每次运行，所以不要放在主流程中，生成标定文件后禁用即可。

step2：畸变校正模块中，加载step1中生成的标定文件，设置运行参数，校正模式和step1中设置的畸变类型要一致。此模块需放在主流程中，每次检测都需要运行。经过这2步得到的即是校正后图像，再进行后续测量操作。

2.3 标定板标定

        使用标定板标定，可以得到像素精度或者像素当量，这是在后续测量中用到的核心参数，将测量的像素尺寸转换成物理尺寸。

        此模块也是标定时才需要用到，不用放在主流程中，标定一次得到像素当量即可，将其保存到全局变量中，供后续使用。