NAO基本操作２——姿势控制

from naoqi import ALProxy
motionProxy=ALProxy("ALMotion",IP,port)
postureProxy=ALProxy("ALRobotPosture",IP,port)

握紧右手

# 用choregraphe调Arm中的六个参数，最后一个取值在０和１之间，１表示握紧手，０表示松开手
import almathpo
EffectorName="RHand"
Arm=[0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0]
Arm=[x*almath.TO_RAD for x in Arm]
Speed=0.5
motionProxy.angleInterpolationWithSpeed(EffectorName,Arm,Speed)

返回当前的动作。如果现在的动作不在默认的动作列表中时，则返回“Unknown”

postureProxy.getPosture()   

查看默认的动作列表中全部的姿势**

postureProxy.getPostureList()

使机器人进入参数中要求的预定义姿势，可以改变移动的速度，具备智能效果（自动防摔等等）

postureName=""
Speed=0.5   (０到１之间)
postureProxy.goToPosture(postureName,Speed)

和上面的方法效果一样&#