#include "stm32f10x_lib.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys_config.h"
#include <math.h> //Keil library
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void init_MotorPin()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; // 选中管脚9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最高输出速率50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 选择A端口
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
USART1_SendData('*'); //每过1秒,就发送一个字符
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)));
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)));
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
/*
********************************************************************************
** 函数名称 : main(void)
** 函数功能 : 主函数
** 输 入 : 无
** 输 出 : 无
** 返 回 : 无
********************************************************************************
*/
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(3); //配置RCC 24m
Delayms(10);
GPIO_Configuration(); //配置GPIO
USART1_Configuration(); //配置串口1
init_MotorPin();
Timerx_Init(10000,2399);
while(1)
{
// USART1_SendData('X');
// USART1_SendData(0X0D); //换行
// USART1_SendData(0X0A); //回车
Delayms(5); //延时
}
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->PSC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东西要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
}