STM32定时器（TIM）

因为定时器内容太多了，这一章先讲定时器的中断和内外时钟源选择，其余的功能再分成几章讲

定时器（TIM）的定位是：对输入的时钟进行（上升沿/下降沿/中央对齐）计数，到了设置的某个计数阈值自动产生中断执行中断函数。

按照定时器的复杂度，我们分为三种定时器

1：基本定

2：通用定时器

3：高级定时器（这个暂时还没研究）

各个定时器的基本功能如下图由上图能看出，定时器功能由基本到高级是包含关系，我们先看编号，TIM后面跟了数字，是因为同一个芯片拥有很多个定时器，那么TIM后面跟的数字就是用来区分高级，通用，基本定时器的，对于总线，通用和高级定时器的总线都是APB1，高级定时器的总线当然要高级一些，用的是APB2的总线，这个在写定时器的时候，开启时钟那部分注意一下，按照需要的定时器，打开对应的总线。那么每个定时器的功能由上图所写，首先讲基本定时器的功能

                                                                                        基本定时器

拥有定时中断，（我的上一篇博客有讲到中断的基本知识）顾名思义就是，对时钟进行计数，达到设定的计数次数自动产生中断，执行中断函数，还有主模式触发DAC功能，我们首先来看它是怎么执行计时功能的，以下是基本定时器的框图

 下面有三个最重要的寄存器，自动重装载寄存器（ARR），分频器（PSC），计数器（CNT），这三部分称为时基单元，也就是主要靠这三部分执行计数功能，看图再往上连接控制器，选择时钟源，因为基本定时器只能选择内部时钟，所以我们可以认为，时基单元由来自内部时钟（CK_INT）提供时钟源，内部时钟的来源又来自RCC_的TIMxCLK，这里的系统主频率一般是72MHZ，然后72MHZ通向下面的时基单元，首先是预分频器（PSC），预分频器是用来对传下来的72MHZ进行分频，预分频寄存器写0，就是不分频，写1就是1分频，（预分频器16位，最大写65535，也就是最大65536分频），通俗一点来说就是，对传下来的72M砍几刀，0分频就是不砍，1分频就是砍一刀，就成了36M，分频器就是用来调整频率的，接下来说图上的计数器（CNT），计数器可以选择向上计数，向下计数，向下向上都计数，当然基本定时器只有向上计数，计数器可以对预分频后的时钟进行计数，时钟每来一个上升沿，就记一次，计数器也是16位的，最大记65535，加到65535下一次上升沿计数就跳转到0开始，当然我如果想让计数器听话，按照我的来计数，我想记到X次就跳到0怎么办呢（X是我们自己假设的哈），这下就需要自动重装载寄存器（ARR），我们对ARR设定一个值，计数器达到我们设定的ARR值就产生中断信号，执行中断程序，并自动清零，当然ARR也是16位，最大65535，接下来我画张图，总结一下时基单元这三个小伙伴之间的关系

 总结一下：传下来的内部时钟根据自己需要进行分频器分频，设置计数器阈值，也就是ARR，计数器接到时钟上升沿信号进行计数，和ARR值相等，产生中断，执行中断函数，并清零计数器，以此不断工作

                        除了拥有定时中断的作用，还有一个功能就是主模式触发DAC的功能，主从触发模式

主从触发模式：它能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行，使用这个主模式可以把这个定时器的更新事件映射到触发输出TRGO的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，这样定时器的更新就不需要再通过中断来触发DAC转换了，仅需要把更新事件通过主模式映射到TRGO，然后TRGO就会直接去触发DAC了，整个过程不需要软件参与，实现硬件自动化，这就是主模式的作用（我大致就了解到这些，更深入的了解还需要我花时间慢慢去学习）。

好了，基本定时器就讲到这里，接下来是通用定时器

                                                                通用定时器

通用定时器拥有基本定时器所有功能，另外还可以内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式，这一章只讲内外时钟源选择。

通用定时器不仅可以选择内部时钟72MHZ，还可以选择外部时钟，也就是GPIO引脚输入时钟信号，GPIO引脚接收到的电平信号跳变，计数器就自增，至于向上计数自增，还是向下计数自增，或者中央对齐自增，要根据自己的需求设置，因为基本定时器只有向上计数，而通用定时器功能强大一些，所以可以选择自己需要的效果进行设置，关于计数方式，我画了一张图

 重点来了，先来看一张通用定时器的结构图

 1是时基单元，上面已经讲过了，3是下一章要讲的输入捕获和输出比较，2就是时钟源选择的大致流程

可以选择三个外部时钟哈，第一个是ETR外部时钟，第二个是 ITR信号（其他定时器），第三个是左下角的CH1和CH2引脚

其中,CH1和CH2引脚的时钟到下一章的输入捕获和输出比较再讲

ITR信号是来自其他定时器的TRGO，就是用其他定时器的输出引脚TRGO来接入ITR，实现定时器级连的功能，ITR和定时器的连接关系可以在参考手册里看

 

我们一般用的最多的还是ETR的外部时钟，ETR外部时钟引脚的位置，可以参考引脚定义表

 

 这些GPIO口就可以提供外部时钟，我们就可以再这些引脚上（对照结构图）配置方波时钟，极性选择，边沿检测和预分频器电路和输入滤波，输入滤波主要是处理毛刺信号，然后经过触发控制器，进入时基单元，再到中断输出控制，最后到NVIC申请中，写程序的时候，把这些挨个连通就行了，最后再给一张大致结构图，可以照着写程序

这一章我们讲的是定时器的中断和内外时钟源选择 ，为了方便，那么接下来我就用通用定时器选择内部时钟执行中断写程序

步骤：开启ARR时钟，选择时基单元时钟源，配置时基单元，允许中断输出，配置NVIC参数

1：开启RCC时钟，选择TIM2（这里注意，通用定时器是TIM2，TIM3,TIM4,TIM5都是哈，为了方便，我就选TIM2）

2：选择内部时钟 

3：配置时基单元

1分频（也就是不分频），向上计数，接下来自动重装器的值，预分频器的值，计数器的值，最后一个是高级定时器需要的参数，我们直接给0，假设设置一个定时一秒，也就是定时频率为1HZ，PSC给7200，ARR给1000，就可以实现，当然这两个值不是固定的，可以调整，具体公式是     定时频率=72M/（PSC+1）/（ARR+1）

4：使能更新中断，允许中断输出

5：NVIC分组，配置NVIC参数 ，配置中断通道，抢占优先级和响应优先级，这些上一章都讲过

6：启动定时器

 最后写每秒加一的中断函数，每秒中断一下这个条件我们已经在上面配置好了，现在只需要再中断函数里执行num++即可

你们如果要看现象的话，可以选择外接一个OLED显示屏，初始化OLED的参数 ，在OLED显示函数里面加入num就行了，显示屏就能看到每秒加一了

谢谢观看，小白的自学总结，如有不正确的地方，还望大佬们理解并指出

（最后，基本框架图片我是参考的江科大的）