CGAL图形库能做什么？-CSDN博客

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CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）是一个强大的开源C++库，专注于‌计算几何领域‌，提供了高效、可靠的几何算法和数据结构。它在学术研究和工业应用中广泛使用，尤其适合需要高精度几何计算的场景。以下是CGAL的主要功能和用途：

‌1. 基础几何计算‌

‌几何对象操作‌：支持点、线段、直线、多边形、多面体、球体等基本几何结构的表示和运算。
‌几何算法‌：
- 凸包（Convex Hull）算法（2D/3D）。
- 多边形布尔运算（并、交、差集）。
- 点集处理（如去噪、简化、采样）。
- 曲线和曲面插值（如样条曲线、NURBS）。
‌几何查询‌：最近邻搜索、距离计算、区域包含判断等。

‌2. 复杂几何结构‌

‌三角剖分（Triangulation）‌：
- Delaunay三角剖分（2D和3D）。
- 约束三角剖分（用于地形建模或网格生成）。
‌Voronoi图‌：生成点集的Voronoi图及其对偶Delaunay三角剖分。
‌Alpha Shapes‌：从点集重建几何形状的边界（类似“点云重建”）。
‌平面细分（Arrangements）‌：管理平面中曲线网络的交点和区域。

‌3. 三维建模与处理‌

‌三维网格生成‌：
- 从三维点云生成表面网格。
- 体网格生成（四面体网格、六面体网格）。
‌网格操作‌：
- 网格简化、细分、平滑。
- 法向量估计、孔洞修复、拓扑修复。
‌三维布尔运算‌：对多面体进行并、交、差操作（常用于CAD模型处理）。

‌4. 数值计算与优化‌

‌精确计算‌：通过精确算术（如精确谓词和构造）避免浮点误差，确保算法鲁棒性。
‌线性代数‌：解线性方程组、矩阵运算（依赖第三方库如Eigen）。
‌优化算法‌：线性规划（LP）、二次规划（QP）等。

‌5. 地理信息系统（GIS）‌

‌地形建模‌：基于点云或高程数据生成地形模型。
‌多边形简化‌：用于地图数据压缩（如Douglas-Peucker算法）。
‌空间索引‌：R树（R-Tree）、KD树（KD-Tree）加速空间查询。

‌6. 计算机图形学‌

‌曲面重建‌：从扫描点云生成光滑曲面。
‌光线追踪支持‌：几何图元与光线求交计算。
‌参数化‌：将三维曲面映射到二维平面（用于纹理映射）。

‌7. 应用领域实例‌

‌CAD/CAM‌：三维模型布尔运算、曲面建模。
‌机器人路径规划‌：计算避障路径、可见性分析。
‌医学成像‌：器官表面重建（如从CT/MRI数据生成三维模型）。
‌地理分析‌：等高线生成、流域划分。
‌计算机视觉‌：结构光扫描、点云处理。

‌8. 高级功能扩展‌

‌插件与扩展‌：
- 与Boost、Eigen等库集成。
- 支持Python绑定（通过CGAL-Python）。
‌可扩展架构‌：允许用户针对特定需求扩展算法。

‌9. 核心优势‌

‌鲁棒性‌：通过精确数值计算避免几何错误。
‌模块化设计‌：按需选择模块（如2D/3D、Mesh、Triangulation等）。
‌跨平台‌：支持Windows、Linux、macOS。

‌典型代码示例（Delaunay三角剖分）‌

cpp Code

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Delaunay_triangulation_2.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Delaunay_triangulation_2<K> Delaunay;
typedef K::Point_2 Point;

int main() {
    std::vector<Point> points = { {0,0}, {1,1}, {2,0}, {3,2} };
    Delaunay dt;
    dt.insert(points.begin(), points.end());
    // 遍历所有边
    for (auto e = dt.finite_edges_begin(); e != dt.finite_edges_end(); ++e) {
        // 处理边...
    }
    return 0;
}