STM32初始化SD卡流程

1，初始化SDIO外设，关闭SDIO时钟。
2，上电，开启时钟，注意此时时钟应不能超过400kHz，且此时是只有一位数据线，要到初始化完成后再调时钟与数据线宽度。
3，延时最低74个时钟周期。使时钟与SD卡稳定，否则会出错。
4，发送CMD0，需要返回0x01，进入Idle状态
5，为了区别SD卡是2.0还是1.0，或是MMC卡，这里根据协议向上兼容的原理，首先发送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回无错误，则初步判断为2.0卡，进一步发送命令循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，确定SD2.0卡初始化成功，进入Ready状态，再发送CMD58命令来判断是HCSD还是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功。如果CMD8返回错误则进一步判断为1.0卡还是MMC卡，循环发送CMD55+ACMD41，返回无错误，则为SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功，如果在一定的循环次数下，返回为错误，则进一步发送CMD1进行初始化，如果返回无错误，则确定为MMC卡，如果在一定的次数下，返回为错误，则不能识别该卡，初始结束。

6，发送CMD2获取CID。
7.发送CMD3，获取RCA。
8，发送CMD9，获取CSD（SD卡容量等相关内容在这里）。
9，将时钟设置为所需要的频率，将数据线位宽设置为所需要的宽度。
10，之后便可以收发数据。

注意：收发数据时，当卡为标准容量卡时以字节为单位，当卡为高容量卡时应以块为单位来写地址。且读取或写入只能按块读写。