FREERTOS笔记，堆栈相关函数

1，size_t xPortGetFreeHeapSize( void );
用于返回堆栈中剩余空间（bytes）的大小，可用于节省内存空间，例如：当所有任务都已创建后，执行该函数返回的大小为2000，则下次定义configTOTAL_HEAP_SIZE的值可以减小2000。
该函数在heap_3的情况下无效
2，size_t xPortGetMinimumEverFreeHeapSize( void );
用于返回在应用执行后距离耗尽堆栈内存空间的距离，即在执行过程中剩余空间的最小值。
该函数在heap_4，5中无效。
3，void vApplicationMallocFailedHook( void );
正如标准库中的malloc(），在执行pvPortMalloc()时，可能由于内存大小不够等原因而到至分配内存失败从而返回NULL，此时我们需要一个失败时的回调函数，即为该函数。当FreeRTOSConfig.h中的configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK置为1时，当申请空间失败时，用户必须提供一个上述类型的失败回调函数。