STM32J-LINK下载教程

首先点击魔术棒

然后选择 J-LINK方式下载

 上图中我们还勾选了 Run to main(),该选项选中后,只要点击仿真就会直接运行到 main 函 数,如果没选择这个选项,则会先执行 startup_stm32f10x_hd.s 文件的 Reset_Handler,再跳到 main 函数。 然后我们点击 Settings 按钮(注意,如果你的 JLINK 固件比较老,此时可能会提示升级固 件,点击确认升级即可),设置 J-LINK 的一些参数。

 

我们直接勾选 Use Debug Driver,即和调试一样,选择 JLINK 来给目标器件 的 FLASH 编程,然后点击 Settings 按钮,进入 FLASH 算法设置 

 我们使用 J-LINK V8 的 SW 模式调试,因为我们 JTAG 需要占用比 SW 模式多 很多的 IO 口。

 

 这里 MDK5 会根据我们新建工程时选择的目标器件,自动设置 flash 算法。我们使用的是 STM32F103ZET6,FLASH 容量为 512K 字节,所以 Programming Algorithm 里面默认会有 512K 型号的 STM32F10x High-density Flash 算法。另外,如果这里没有 flash 算法,大家可以点击 Add 按钮,在弹出的窗口自行添加即可。最后,选中 Reset and Run 选项,以实现在编程后自动运行, 其他默认设置即可。设置完成之后,如上图 所示。 

在设置完之后,点击 OK,回到 IDE 界面,编译一下工程。如果我们这个时候要进行程序下载,那么只需要点击图标 即可下载程序到 STM32,非常方便实用 

 

 

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当两分支进入右半平面时,系统的极点必须在虚轴的右侧,即s=±jω的形式,其中ω为实数。 根据Routh-Hurwitz准则,当系统的某一行全部元素都为正时,该行对应的方程的根必须都在虚轴的左侧,为了让根在虚轴的右侧,我们需要调整K的值。 首先,将传递函数G(s)化简为标准形式: G(s) = K(s + 8)/(s^3 + 10s^2 + 32s) 然后,我们可以通过将K逐渐增加来找到两个分支进入右半平面时的K值。具体来说,我们可以使用Routh-Hurwitz准则,找到满足s=±jω的方程,然后观察它们的系数,以确定K的取值范围。 将s=±jω代入传递函数G(s)中,得到: G(jω) = K(jω + 8)/(-ω^3 + 10jω^2 + 32jω) G(-jω) = K(-jω + 8)/(-ω^3 - 10jω^2 - 32jω) 根据Routh-Hurwitz准则,当系统的某一行全部元素都为正时,该行对应的方程的根必须都在虚轴的左侧。因此,我们需要找到方程的根落在虚轴右侧的情况。 对于G(jω)来说,当其分母为0时,即 -ω^3 + 10jω^2 + 32jω = 0 我们可以将其分解为 jω(-ω^2 + 10jω + 32) = 0 解得 ω = 0, -5 ± 3j 因此,当ω = 5时,G(jω)的分母为负,此时K应该小于0;当ω = 3时,G(jω)的分母为正,此时K应该大于0。因此,K的取值范围为0 < K < ∞。 对于G(-jω)来说,当其分母为0时,即 -ω^3 - 10jω^2 - 32jω = 0 我们可以将其分解为 jω(-ω^2 - 10jω - 32) = 0 解得 ω = 0, -5 ∓ 3j 因此,当ω = 5时,G(-jω)的分母为负,此时K应该小于0;当ω = 3时,G(-jω)的分母为正,此时K应该大于0。因此,K的取值范围为0 < K < ∞。 综上所述,当两个分支都进入右半平面时,K的取值范围为0 < K < ∞。

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