从零开始使用UEC++创建一个简易的AI

最新推荐文章于 2024-05-17 18:27:59 发布

Yuemuc

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文章标签： c++ ue4

本文链接：https://blog.csdn.net/yuemuc/article/details/134249627

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从零开始使用UEC++创建一个简易的AI—第一部分

这篇文章的内容为创建一个简易的AI。使用的引擎为UE4，C++加行为树结合
通过这篇文章能够简单熟悉使用UC++创建AI的一般流程。

一.创建项目

1.选择第三人称（选择这个会有一个简易的玩家模版，我们主要讨论AI）

2.点击下一步

在这里插入图片描述

3.选择C++

4.其他无所谓（但是建议按照我的步骤来）

5.点击下一步

在这里插入图片描述

项目创建好的样子：

运行可以直接操作玩家，但是只是具备简单的跑动跳跃功能。

在这里插入图片描述

二、开始创建所需的类

由于目前功能比较简单，我们只需要创建两个类

1.Character类，取名为MyAICharacter

2.AIController类，取名为MyAIController

在这里插入图片描述

这里选择public文件可以方便管理。

在这里插入图片描述

创建好一个类就会生成一个cpp文件和一个头文件。

.h文件也就是头文件，一般做声明用

cpp文件才是我们编写功能代码的地方

三、创建好对应的行为树和黑板等。

1.行为树

2.黑板

右键文件夹

Behaviortree和blackboard两个

在这里插入图片描述

创建完成：

在这里插入图片描述

1.打开我们创建好的行为树，点击黑板，选择我们创建好的黑板

在这里插入图片描述

2.打开黑板，黑板一般有一个默认的键值，selfActor,如果没有就自己创建，我们给他换个名字为TargetActor

在这里插入图片描述

四：继承之前创建的类创建蓝图

Character和Controller都要创建

在这里插入图片描述

创建好的样子

在这里插入图片描述

五、给AI绑定好行为树和Controller

1.打开角色蓝图，倒入mesh

在这里插入图片描述

2.绑定控制器

选择我们创建好的蓝图（注意不要直接选择C++类，C++类我们没有对行为树初始化）

在这里插入图片描述

2.编写Controller类代码

2.1头文件

在这里插入图片描述

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "AIController.h"
#include "MyAIController.generated.h"

/**
 * 
 */
class UBehaviorTree;
UCLASS()
class TEST_API AMyAIController : public AAIController
{
	GENERATED_BODY()

protected:
	virtual void BeginPlay() override;//重载父类方法

public:
	UPROPERTY(EditDefaultsOnly,Category="AI")//这里不知道的话可以先去了解下UE的宏反射
	UBehaviorTree* MyBehaviorTree;
};

2.2cpp文件

在这里插入图片描述

#include "MyAIController.h"
#include "AIController.h"

void AMyAIController::BeginPlay()
{
	Super::BeginPlay();//加载父类
	if (MyBehaviorTree)//防止空指针
	{
		RunBehaviorTree(MyBehaviorTree);//直接运行
	}
}

3.编译

1.将编辑器关闭，ctrl+f5编译，他会自动打开

2.编译完成之后，打开controller蓝图可以看到我们在代码中生成的行为树选项

在这里插入图片描述
选择对应的行为树。

六、编写行为树

1.拉出箭头选择sequence节点

在这里插入图片描述

2.同样在sequence节点下拉出moveto和wait两个节点，但是要修改moveto节点的目标值为targetactor

在这里插入图片描述

七、最后一步，编写功能代码，让ai可以识别玩家并且跟随。

在这里插入图片描述

#include "MyAIController.h"
#include "AIController.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
#include "Kismet/GameplayStatics.h"
#include "GameFramework/Character.h"
void AMyAIController::BeginPlay()
{
	Super::BeginPlay();//加载父类
	if (ensure(MyBehaviorTree))//防止空指针
	{
		RunBehaviorTree(MyBehaviorTree);//直接运行
	}
	UBlackboardComponent* temBB = GetBlackboardComponent();
	ACharacter *player = UGameplayStatics::GetPlayerCharacter(GetWorld(),0);//拿到玩家实例
	if (ensure(temBB))
	{
		temBB->SetValueAsObject("TargetActor", player);
	}
	
}