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机械手
吃不胖的猫o(=^ェ^=)m
这个作者很懒,什么都没留下…
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雅马哈机械手的基本操作,与上位机通讯程序编写
运行环境:机械手与电脑在同一网段上1. 安装雅马哈机械手的软件2. 添加许可证:工具–选项–许可证3. 建立新的控制器:以太网–输入机械手的ip4. 机械手连接 连接后的状态5. 伺服上电上完电状态6. 原点复归(选择机器人),对A1,A2,A3轴进行复原(需在左手系下复原)复原A1,A2,A3轴后状态7. 坐标系的选择(世界坐标系)(关节坐标系)8. 点位的示教选择合适的坐标系移动机械手后,点击左上角示教,可以将点记录下来(勾选方框,可以将无记录的点位隐藏,原创 2020-10-19 15:56:02 · 19116 阅读 · 3 评论 -
众为兴机械手与上位机交互调试
示教器的使用界面及按钮含义点击手动界面上方倍率,改变速度倍率导入程序 可以插入U盘可以在我的电脑输入ftp://192.168.0.123,将文件拖入PROJECT 点击左上方小黄人点击CPU#1导入程序 示教器点击刷新即可LUA编程软件使用新建文件:点击文件,新建,输入function main()endCtrl+s 保存文件,用数字或者字母命名文件名,将后缀名改为.AR,机械手才可识别文件程序编写:1.local 定义局部变量定义输入信号,输出信号,报警信号,点位原创 2020-07-02 21:24:13 · 3308 阅读 · 0 评论 -
李群机械手的使用
李群机械手的使用软件安装更改ip 网络和Internet设置 选择网络 更改适配器选项 选择网络 右键属性 双击Internet协议版本4 选择使用下面的IP地址 输入IP连接机械手configure-scan-select-update-connect3.点击菜单栏View 选择Vitual Pandent 示教器进行示教,可以切换坐标系,改变速度 ,点击Tools-Web Interface 即可打开李群机器人网页4.点击pc File-NewProject -取名 新建文件 文件分为g原创 2020-06-11 16:48:23 · 1562 阅读 · 0 评论