李群机械手的使用

李群机械手的使用

1. 软件安装
2. 更改ip 网络和Internet设置 选择网络 更改适配器选项 选择网络 右键属性 双击Internet协议版本4 选择使用下面的IP地址 输入IP
3. 连接机械手
   configure-scan-select-update-connect
   3.点击菜单栏View 选择Vitual Pandent 示教器进行示教，可以切换坐标系，改变速度 ，点击Tools-Web Interface 即可打开李群机器人网页
   4.点击pc File-NewProject -取名 新建文件 文件分为gpo gpl两个文件
   （1）.gpo文件中Motion Location可以添加点位 ， 点击 Motion Location 点击add 取名为Loc1调整机械手位置，点击Record 记录当前点位
   （2）.Motion Profile可以添加速度 点击Motion Profile 点击add 取名speed 里面可以更改速度
   5.打开gpl文件，输入如下代码,保存

			Robot.Attached=1
			Move.Loc(loc1,speed)
			Move.WaitForEOM
			
			Move.Loc(loc2,speed)
			Move.WaitForEOM

6.右击文件，点击Load Project to Conttroll