李群机械手的使用

最新推荐文章于 2022-12-13 21:33:54 发布
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分类专栏： 机械手 文章标签： 机器学习
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本文介绍了李群机械手的使用步骤，包括软件安装、IP配置、连接机械手及示教器操作。在调试过程中，重点讲解了如何建立工具坐标系，包括Jog To功能的应用和不同精度要求下的校准方法。最后提醒用户，坐标系切换的重要性以及相关代码操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

李群机械手的使用

  1. 软件安装
  2. 更改ip 网络和Internet设置 选择网络 更改适配器选项 选择网络 右键属性 双击Internet协议版本4 选择使用下面的IP地址 输入IP
  3. 连接机械手
    configure-scan-select-update-connect
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述3.点击菜单栏View 选择Vitual Pandent 示教器进行示教，可以切换坐标系，改变速度 ，点击Tools-Web Interface 即可打开李群机器人网页
    4.点击pc File-NewProject -取名 新建文件 文件分为gpo gpl两个文件
    （1）.gpo文件中Motion Location可以添加点位 ， 点击 Motion Location 点击add 取名为Loc1调整机械手位置，点击Record 记录当前点位
    （2）.Motion Profile可以添加速度 点击Motion Profile 点击add 取名speed 里面可以更改速度
    5.打开gpl文件，输入如下代码,保存
			Robot.Attached=1
			Move.Loc(loc1,speed)
			Move.WaitForEOM
			
			Move.Loc(loc2,speed)
			Move.WaitForEOM

6.右击文件，点击Load Project to Conttroll

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