岳秋晨

作者基于WIN10+VS2015+OpenCV3.0.0（本人在学习的时候参考了xiahouzuoxin 的有关文章，在此感谢 ）图像平滑与图像模糊是同一概念，主要用于图像的去噪。平滑要使用滤波器，为不改变图像的相位信息，一般使用线性滤波，本文举例双边滤波，中值滤波和高斯滤波。只需调用库函数即可。效果在下文贴出。例程如下 #include"cv.h"#include"highgui.h"//voi

1.滤波GaussianBlur(imgThresholded, imgThresholded, Size(5, 5), 0, 0);//高斯滤波medianBlur(imgThresholded, imgThresholded, 3);//中值滤波bilateralFilter(imgThresholded, imgThresholded, 5, 10.0, 2.0)

实际例程源于本人的挑战杯作品——基于视觉的捡球机器人。配置环境:vs2015+opencv3.0+win10/ubuntu14.04机器人通过自带的摄像头对散落在地上的乒乓球进行识别，随后进行拾取。本作品的主要难度在于如何在复杂的背景中准确地识别到乒乓球并跟踪。以及在识别到乒乓球后如何使机器人准确的向乒乓球运行。此次的程序为最初版。先用颜色识别对整个图像进行过滤，然后再对过滤后的图像进行霍夫找圆。

在颜色识别和找圆之间进行 均值滤波，检测边缘，均值滤波。//找圆************************************************************************************************************blur(imgThresholded, imgThresholded, Size(3, 3));//均值滤波

更新：调整算法，识别出一副图像中最近的球。球越近，图像显示的半径越大，所以只要找出图像中半径最大的球就是最近的球。底盘程序优先处理最近的球。效果：可以准确的找出一副图像中最近的球。TIP:  flag1:检测到图像中有球的标志位，1有0无。         flag2:检测到图像中球的个数。代码如下： HoughCircles(canny_output, circles, C

win10*64+vs2015+opencv3.0工程模板配置

在网上参考了各位前辈的攻略后，捣鼓了两天总算配置成功了。目前网上多的还是ubuntu上配置CUDA的教程比较多比较详尽，但是我现在就是想在windows10上跑啊，就是想用CUDA啊。。。1.CUDA下载http://https://developer.nvidia.com/cuda-downloads这个是CUDA8.0的下载网址链接，目前是最新版的。按照下图选择好后，点击Download就OK

串口通信，opencv3.0窗口大小可调编译cmake ../make./color正常光线下运行比较稳定，找圆比较准确。程序设置了圆的半径区间以及圆心最小间距，以满足产品的需求，可自行修改调试。历程如下#define USE_SERIAL 0 // 1:use serial  0:not use serial    //用串口调试时置1，不用串口时一定要置0，否则会报错#include #in

思考了两种方案：1.先对图像进行找圆，再通过颜色识别从找到的园中确定所要乒乓球。 优点：找圆比较准，受光线影响较小。 缺点：找到的圆确定的不够稳定。闪烁不止。如果通过霍夫算法提高找圆的精度，闪烁会小，但是乒乓球在稍远的距离就识别不到。2.先对图像进行颜色过滤，再进行找圆。 优点：找到的圆稳定，速度也比较快。 缺点：受光线影响较大。光线较强或者较暗的情况下，会识别不到圆。如果增大色域，则会被背景的其

opencv3+版本感觉还是不稳定啊，还是安装opencv2的版本比较好。特征匹配需要下载额外的库，但是camke的时候就是有错误。。。。也是醉了，折磨的我死去活来的两三天了。现在是opencv3.1+VS2015 和opencv2.4.12+VS2013折腾。。。。