基于颜色和圆对乒乓球识别_20170108

思考了两种方案：

1.先对图像进行找圆，再通过颜色识别从找到的园中确定所要乒乓球。

优点：找圆比较准，受光线影响较小。

缺点：找到的圆确定的不够稳定。闪烁不止。如果通过霍夫算法提高找圆的精度，闪烁会小，但是乒乓球在稍远的距离就识别不到。

2.先对图像进行颜色过滤，再进行找圆。

优点：找到的圆稳定，速度也比较快。

缺点：受光线影响较大。光线较强或者较暗的情况下，会识别不到圆。如果增大色域，则会被背景的其他因素干扰。

目前采用第二种方案。

明确产品的工作环境和范围，针对性的解决问题。

对程序进行优化，使其稳定且高效。

改动参数：

色域

int iLowH = 9;

int iHighH = 37;

int iLowS = 135;//110

int iHighS = 255;

int iLowV = 175;//225

int iHighV = 255;

canny参数

g_nThresh = 135;

霍夫参数

HoughCircles(canny_output, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 50, 250, 17, 2, 40);//霍夫变换检测圆