基于颜色和圆对乒乓球识别_20170322

在颜色识别和找圆之间进行 均值滤波，检测边缘，均值滤波。

//找圆************************************************************************************************************
blur(imgThresholded, imgThresholded, Size(3, 3));//均值滤波 将图像变稳定

morphologyEx(imgThresholded, bf, MORPH_CLOSE, element);//  通过闭运算　消除颜色识别是乒乓球高亮部分的畸变消（除黑色部分）

Canny(bf, canny_output, g_nThresh, g_nThresh * 2, 3);//用Canny算子检测边缘   

blur(canny_output, canny_output, Size(3, 3));//均值滤波  将图像变稳定，使接下来的找圆过程更加稳定

更改之后，在识别乒乓球时，坐标返回值很稳定，误差±２像素点。

存在问题：摄像头数据传输有延时。