基于颜色和圆对乒乓球识别_20170329

岳秋晨

于 2017-03-29 12:18:27 发布

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分类专栏： OpenCV

本文链接：https://blog.csdn.net/yueqiuchen/article/details/68063081

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该博客介绍了如何通过调整算法来识别图像中最接近的乒乓球。通过分析图像中半径最大的圆，可以确定最近的球。程序会优先处理最近的球，并能准确找到一副图像中的最近球。内容包括标志位设置和检测代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

更新：调整算法，识别出一副图像中最近的球。球越近，图像显示的半径越大，所以只要找出图像中半径最大的球就是最近的球。底盘程序优先处理最近的球。

效果：可以准确的找出一副图像中最近的球。

TIP: flag1:检测到图像中有球的标志位，1有0无。

flag2:检测到图像中球的个数。

代码如下：

		HoughCircles(canny_output, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 40, 250, 27, 4, 70);//霍夫变换检测圆

		cout << "x=\ty=\tr=" << endl;
		for (size_t i = 0; i < circles.size() ; i++)//找出一幅图里有几个球
		{


			x[i] = cvRound(circles[i][0]);
			y[i] = cvRound(circles[i][1]);
			z[i]= cvRound(circles[i][2]);
			flag1 = 1;    
			flag2 = i;		
		}
		if (flag1 == 1)//检测到图像中有球
		{
			flag1 = 0;//标志位置零
			if (flag2 == 0)//如果只检测到一个球
				num = 0;
			else//检测到多个球
			{
				int max = z[0];
				num = 0;
				for (int i = 1; i < flag2