camer学习之vivi模拟视频驱动学习总结

V4l2：video for linux 2
Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。

Vivi源码目录
linux-3.4.113\drivers\media\video\vivi.c

驱动入口函数：vivi_ini()

在vivi_init函数中调用vivi_create_instance创建虚拟视频驱动实例。

vivi_create_instance()

首先 v4l2_device_register这个函数主要是v4l2设备的初始化，如初始化自旋锁，引用计数等，不是真正的设备注册，不是主要的。不再进入分析。继续看vivi_create_instance，代码第1307行

上面的代码首先是调用video_device_alloc分配一个视频设备的结构体，然后设置设备结构体参数，如设备名称以及fops和ioctl操作函数等，Linux内核使用结构体struct video_device来描述一个视频设备。最后就是调用video_register_device注册一个视频设备。

那么这个video devisce又是怎么注册的？具体实现又是怎么么样的？其实就是linux注册的字符设备，下面就重点来分析这个函数。

注册视频设备时传入三个参数，一个是video device结构体，一个是类型，再一个是nr。根据传入的type不同会创建不同类型的设备。

\linux-3.4.113\include\media\v4l2-dev.h

\linux-3.4.113\drivers\media\video\v4l2-dev.c

到者里就回到了最原始的字符设备驱动注册流程。

至此Video device已经注册完毕，那么video device的读写过程又是怎么样的？
应用程序通过系统调用接口open(“/dev/video0”，…)，从上面的分析可以知道我们注册的video device最终也是一个字符设备，通过cdev_add注册到内核中，在注册该字符设备时设置了字符设备的操作函数vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;

即应用程序通过系统调用读写这个video device 时最终也会调用到这里的读写函数

vivi.c模拟视频驱动分析总结：
1. 描述一个video device，内核使用struct video_device
\linux-3.4.113\include\media\v4l2-dev.h

1. 调用video_device_alloc分配一个video device 结构体。
2. 设置结构体参数，主要是fops函数集合，对这个video device 的左右操作都在vivi_fops和vivi_ioctl_ops函数集合中
   
3. 调用video_register_device 向内核注册一个video device。这个函数最终会调用字符设备的注册函数cdev_add,这部分架构linux内核已经帮我们实现了。驱动程序只需要调用该函数注册设备即可。

驱动的基本架构基本了解，后面继续分析业务逻辑的实现代码。