二、图像运算的补充---边缘检测

在OpenCV中，边缘检测的方法有以下几种：
Sobel
Scharr
Laplace
Canny
其中前三种的边缘检测是带方向的

1.Sobel:
cvw.Sobel(filename,ddepth,dx,dy,dst=None,ksize=None,scale=None,delta=None,borderType=None)

ddepth:图像颜色深度（不甚了解）
针对不同的输入图像，输出目标图像有不同的深度，具体组合如下：

• 若src.depth() = CV_8U, 取ddepth =-1/CV_16S/CV_32F/CV_64F
• 若src.depth() = CV_16U/CV_16S, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F
• 若src.depth() = CV_32F, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F
• 若src.depth() = CV_64F, 取ddepth = -1/CV_64F

dx:int类型的，表示x方向的差分阶数，1或0
dy:int类型的，表示y方向的差分阶数，1或0

kSize：模板大小，对于Sobel算子这里的取值为1，3，5，7，当不输入的时候，默认为3。特殊的，当kSize = 1的时候，采用的模板为13或者31 而非平时的那些格式

2.Scharr：
Scharr(src, ddepth, dx, dy, d