整个系统功能列表：
1. 系统采用FreeRTOS作为系统任务调用；
2. 采用STM32作为核心控制器；
3. 支持人体热释电红外识别，HCSR505;
4. 支持按键密码开门；
5. 支持LED指示；
6. 支持OLED显示屏UI显示；
7. 支持RC522 射频刷卡开门；
8. 支持继电器的开关控制；
系统框图：
代码下载地址：
该系统采用FreeRTOS操作系统，以STM32为核心控制器，集成了人体热释电红外识别、按键密码验证、LED指示、OLED显示屏及RC522射频卡刷卡功能，同时支持继电器开关控制，实现多样化的门禁管理。
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