iwr6843isk配置文件参数定义

sensorStop

flushCfg

dfeDataOutputMode 1

//始终设置为 1。 仅支持基于帧的啁啾模式。

channelCfg 15 7 0

// 始终设置为 15。所有接收天线都应使用掩模 0x1111b = 15 打开。

// 始终设置为 7。 所有发射天线都应使用掩模 0x111b = 7 打开。

// 始终设置为 0。 级联模式不适用。

adcCfg 2 1

// 始终设置为 2。 仅支持 16 位。

// 始终设置为 1。 仅支持复数 1x。

adcbufCfg -1 0 1 1 1

// 始终设置为 -1。 不支持高级帧模式。

// 始终设置为 0。 仅支持复杂模式。

// 始终设置为 1。 仅支持 LSB 中的 Q 和 MSB 选项中的 I。

// 始终设置为 1。 仅支持非交错选项。

// 始终设置为 1。 人员跟踪演示将 HWA 用于 1D 范围FFT。

lowPower 0 0

// 始终设置为 0。 不使用此参数。

// 始终设置为 0。 仅支持常规ADC模式。

profileCfg 0 60.75 30.00 25.00 59.10 657930 0 27 1 96 2950.00 2 1 36

1startFreq：该参数是总占用带宽的起始频率。与 freqSlope 和 adcStartTime 一起，此参数配置原始 FMCW 拍频信号中占用的有效带宽，以便在检测层中使用。3D 壁挂式和 ceil-mount 链的给定值分别根据 ISK 和 ODS/AOP 天线的辐射方向图进行配置，以获得最佳性能。用户可能需要针对其自定义天线设计调整这些值。

2idleTime：此参数是两个连续啁啾之间的空闲时间。除了 rampEndTime、TX 天线的数量和帧中的啁啾环路数量，该参数还配置了检测层的运动灵敏度（即速度分辨率）。由于在架空场景中观察到的径向速度较小，因此 3D 壁挂式处理链的速度分辨率配置为高于 3D 壁挂式处理链。用户可以根据所需的运动灵敏度调整此参数。需要注意的是，用户必须确保总啁啾时间和所需的处理时间可以适应单个帧周期。

3rampEndTime：此参数是