V4L2 简介
1.什么是video4linux 详细一点
1. 打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR); 2. 取得设备的capability,看看设备具有什么功能,比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。 VIDIOC_QUERYCAP, struct v4l2_capability 3. 选择视频输入,一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input 4. 设置视频的制式和帧格式,制式包括PAL,NTSC,帧的格式个包括宽度和高度等。 VIDIOC_S_STD, VIDIOC_S_FMT, struct v4l2_std_id, struct v4l2_format 5. 向驱动申请帧缓冲,一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers 6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间,这样就可以直接操作采集到的帧了,而不必去复制。mmap 7. 将申请到的帧缓冲全部入队列,以便存放采集到的数据. VIDIOC_QBUF, struct v4l2_buffer 8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON 9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲,取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF 10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF 11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF 12. 关闭视频设备。close(fd); 为程序定义的数据结构
1 typedef struct v4l_struct
2 { 3 int fd; 4 struct video_capability capability; 5 struct video_channel channel[4]; 6 struct video_picture picture; 7 struct video_window window; 8 struct video_capture capture; 9 struct video_buffer buffer; 10 struct video_mmap mmap; 11 struct video_mbuf mbuf; 12 unsigned char *map; 13 int frame; 14 int framestat[2]; 15 }vd;
(1) video_capability 包含设备的基本信息(设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等),包含的分量:
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能,比如是否是视频输入设备
(3)video_channel 关于各个信号源的属性
(4)video_window //包含关于capture area的信息
(5)video_mbuf //利用mmap进行映射的帧的信息
(6)video_buffer 最底层对buffer的描述
(7)video_mmap //用于mmap struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求,里面包含申请的个数 struct v4l2_input input; //视频输入 struct v4l2_standard std;//视频的制式,比如PAL,NTSC struct v4l2_format fmt;//帧的格式,比如宽度,高度等 struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧 v4l2_std_id stdid;//视频制式,例如:V4L2_STD_PAL_B struct v4l2_queryctrl query;//查询的控制 struct v4l2_control control;//具体控制的值 4.关键步骤介绍
(2)读video_capability 中信息
(3)读video_picture中信息
(4)改变video_picture中分量的值 (可以不做的)
(5)初始化channel (可以不做的)
重点:截取图象的两种方法
(1)设置picture的属性
(2) 初始化video_mbuf,以得到所映射的buffer的信息
(3)可以修改video_mmap和帧状态的当前设置
(4)将mmap与video_mbuf绑定
(5)Mmap方式下真正做视频截取的 VIDIOCMCAPTURE
(6)调用VIDIOCSYNC等待一帧截取结束
2,视频截取的第二种方法:直接读设备 |