杂
文章平均质量分 95
好一个白
这个作者很懒,什么都没留下…
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TOPP问题(Time-Optimal Path Parameterization)详细解析(附代码)
时间最优路径参数问题, 来自深蓝学院课程《机器人中的数值优化》最后大作业。原创 2022-10-09 20:59:51 · 2541 阅读 · 5 评论 -
c++ 16进制输出,不省略高位0
cout<<hex虽然可以输出16进制,但会省略高位0,导致读起来特别费劲。为了保留高位0:uint8_t buffer[2] = {0x0a, 0xa0};for(int i = 0; i<2; i++) std::cout << std::hex << ((buffer[i] & 0xf0)>>4) <<(buffer[i] & 0x0f) << " ";...原创 2020-11-04 22:11:58 · 1804 阅读 · 0 评论 -
形象理解numpy.stack() / np.stack
感觉好多教程都是举例子让自己理解,没有说清楚。本文将直观地解释stack堆叠方法。变量,如代码所示:import numpy as npa = np.array([[1,2],[3,4],[5,6]])b = np.array([[10,20],[30,40],[50,60]])c = np.stack([a,b], axis = 0)d = np.stack([a,b], axis = 1)e = np.stack([a,b], axis = 2)a和b的形状都是(3, 2),其维度原创 2020-08-11 13:02:18 · 343 阅读 · 0 评论 -
VScode中python import/载入文件的路径问题
问题引用父文件夹中的模块,需要添加父文件夹路径,如下代码所示。在IDLE中正常运行,但在VScode中运行出错。引用文件同理。import sys, ossys.path.append(os.pardir)错误:ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'# 或FileNotFoundError: [Errno 2] No such file...原创 2020-01-30 19:17:38 · 14181 阅读 · 5 评论