报错
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py '/home/xxx/src/description/urdf/robot.urdf.xacro'] returned with code [2].
原因
原因是xacro文件中有错误,我犯过的两个错误
1.缺少xmlns:xacro
<robot name="robot">
改为
<robot name="robot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro">
2.注释中有中文
urdf文件不能有中文注释 ̄□ ̄||