学习海康VisionMaster之圆查找

一：进一步学习了

       今天学习下VisionMaster中的圆查找，相当于就是拟合圆心，这个在视觉软件中的应用也是非常广泛的，通常用于定位，测量项目

二：开始学习

     1：什么是圆查找？

        圆查找模块是用于查找指定区域的圆，并且会输出该圆的相关参数信息，比如圆中心点，圆半径，圆是否存在等信息

    2：圆查找的应用场景是哪些？

        在自动化产线中，圆查找工具常用于定位圆形工件（如轴承、垫片、孔位）的中心坐标和半径，或测量其直径是否符合公差要求。例如，检测手机Cover Glass中圆孔到边缘的距离

        在机器人抓取或装配过程中，圆查找工具可提供目标圆心坐标，引导机械臂精准操作。例如，电子元件（如电容、芯片引脚）的抓取定位

三：直接上案例

1：先导入需要测试的图片集合

2：使用轮廓定位，把两个组件的线连起来，这里是需要设定模版匹配功能，这样图像不管怎么旋转都能准确定位图像位置，具体操作步骤可以参考前面课程

3：拖入位置修正功能：这个非常重要，这里也不提了，可以参考上一篇笔记

4：拖入圆查找模块

5：双击组件，开始设定参数

（1）：首先得先画ROI:一般都是画圆环 ROI内圆在需要查找的圆内，ROI外圆在圆外

（1）：ROI选中位置修正，并且修正信息需要选择刚刚创建的位置修正组件输出信息，这里的话后续的检测窗口一般都需要做这一步，因为大部分的应用场景都是需要用到实时跟踪的

（2）：设定参数：

1）：扇形半径：如果ROI一开始没画好，这里也可以调整，就是控制内圆和外圆的半径尺寸

2）：边缘类型：

         最强：检测边缘黑白梯度变化最大的边缘点集合拟合成圆

         最后一条：与圆心距离范围最大的边缘点集合拟合成圆

         第一条：与圆心距离范围最小的边缘点集合拟合成圆

3）：边缘极性：

          从黑到白：从圆心到外方向，检测到黑到白的边缘点拟合成圆

          从白到黑：从圆心到外方向，检测到白到黑的边缘点拟合成圆

          任意极性：上面描述的两种边缘都检测然后拟合成圆

4）：边缘阈值：边缘梯度，只有实际的边缘梯度数值大于这个设定值，才会有效检测到边缘

5）：滤波尺寸：用来抑制边缘噪声，如果边缘比较清晰，则减少该值，否则需要增大

6）：卡尺数量：就是圆方向扫描的检测框的数量，数值越小，则检测框数量越少

7）：剔除点数：和高级参数里面的剔除距离搭配使用的，就是过滤较远的边缘点，让拟合圆心出来的轮廓更加接近

四：实测：上述设定好参数，开始实际测量看看效果