学习海康VisionMaster之模板匹配（轮廓匹配）

一：有感

     尽然发布第一篇VisionMaster学习笔记已经过去4年有余了，真是莫大的讽刺啊，坚持确实很难，但是不管从什么时候开始，都还来得及！

二：开始学习

    今天学习VisionMaster中的轮廓匹配：如果部件具有较清晰的边缘轮廓且仅需查找单个目标，可优先使用轮廓匹配。该模块适用于部件定位、方向识别、角度检测等检测场景。

三：开始

   1：先导入需要测试的图片集合，具体怎么导入小伙伴应该都会的吧~

      

 2：使用轮廓匹配，把两个组件的线连起来，然后双击轮廓匹配图标进入设定菜单

      

 3：肯定是先要创建模版，点击“特征模版”，在点击“创建”。进入模版设置画面

     

4：使用ROI工具将轮廓部分框选进去

5：设定参数：如果要偷懒，就都设置自动，常规的也能满足，但是当外部光照条件没那么完美的时候，就要设定参数了，只要保证轮廓清晰并且连续就比较nice了(以下参数介绍参考了VisionMaster官方使用手册文档，里面描述的非常清楚，是一个很好的参考学习手册)

（1）：尺度模式

        设置特征尺度的配置模式，可选自动或手动模式。默认为自动。如果自动模式能满足特征提     取需求则无需调节；如果不能满足要求，可切换为手动模式并手动调整特征尺度。

（2）：速度尺度

       设置特征匹配速度。该值越大表示图像金字塔顶层的图像越小，相应提取的边缘点就越稀疏，进而加快特征匹配速度，但是过大的取值可能会导致漏检。取值范围为1~20。

（3）：特征尺度

       表示图像金字塔底层的大小，调整该值可调节匹配算法的抗形变能力。“抗形变能力”指算法在匹配目标存在一定形变的情况下也能匹配到目标的能力。该值越大表示图像金字塔底层的搜索图像越小，提取的特征点越稀疏，但抗形变能力越强，匹配速度越快。取值过大可能导致误检，定位精度也会有一定程度下降。

（4）：阈值模式

       设置对比度调整模式，可选自动或手动，默认为自动。如果自动模式能满足需求则无需手动调整对比度；如果不能满足，可切换至手动模式并调整对比度阈值。

（5）：边缘阈值

       此处“对比度”指特征点和背景的灰度值差距。对比度阈值越大，被淘汰的特征点越多。取值范围为1~255。

（6）：链长模式

      可选自动和手动两种模式，主要是对最小链长进行调整。 原则是自动模式能满足需求则不进行调节，自动模式不能满足要求再切换至手动模式并调整最小链长。

（7）：最小链长

      设置建模时，由特征点组成的特征链的最小长度。只有链长超过最小链长值时，特征链才会被保留。

5：模版设定好，就可以验证了，点击运行按钮

6：运行了3张图片，非常nice完成了匹配，效果非常好，又完成一个工具的学习啦！