51串口显示超声波测距

#include <reg52.h>  
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
  
#define uchar unsigned  char
#define uint  unsigned   int  
  
sbit TRIG = P1^2; 
sbit ECH0 = P1^3; 
  
uint  time=0;
float Distance=0;
bit   flag =0;  
	
void Timeinit()
{
	TMOD=0x21; //0020 0001 
	SCON=0x50;  
	TH0=0;     
	TL0=0; 	
	TH1=0xFD;  
	TL1=0xFD; //9600  	
	ET0=1;      
	TR0=1;      
	TR1=1;      
	TI=1;       
  EA=1;       
}

void  StartModule() 
{
	TRIG=1;     
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	_nop_(); 
	TRIG=0;
}
 
void Conut()
{
	 time=TH0*256+TL0;
	 TH0=0;
	 TL0=0;
	 Distance = (time*1.82)/100;  //cm
	 if(flag==1||Distance>60)		    
	 {
			flag=0;
			printf("--.---CM\n"); 
	 }
			printf("Distance=%.3f CM\n",Distance); 
}

void delayms(uint ms)
{
	unsigned char i=100,j;
	for(;ms;ms--) 
	{
		while(--i)
		{
			j=10;
			while(--j);
		}
	}
}

void main()
{
	Timeinit();
	while(1)
  {
		StartModule();
		while(!ECH0);		
		TR0=1;	        
		while(ECH0);		
		TR0=0;				  
		Conut();			  
		delayms(60);	
	}
}

void Timer0() interrupt 1 
{
  flag=1;	
}

 用普中开发板得到的测距效果，还是挺准确的，就是手有点抖

 

 用最小系统的这个代码printf函数没办法把数据到串口