基于51单片机的超声波测距

1.超声波测距原理
超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。

2.超声波模块
此次采用的是市面上常用的超声波模块HC-SR04；

HC-SR04参数：

1. 工作电压：DC5V
2. 静态电流：小于2mA
3. 电平信号输出：高5V ，低0V
4. 感应角度：不大于15度
5. 探测距离：2cm-450cm

超声波模块工作原理：

(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．
(4)单片机将得到的数据进行处理计算，公式如下

测试距离 = (高电平时间 * 声速(340M / S)) /2

3.系统总体硬件图

硬件组成：单片机最小系统+LCD1602显示屏+超声波模块+DC5V电源

4.程序分析

1.超声波模块控制程序
（1）触发信号发送

void  StartModule() 		         //启动模块
  {
	  TX=1;			                     //启动一次模块
	  _nop_();  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); 
	  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); 
	  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); 
	  _nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); 
	  _nop_();
	  TX=0;
  }

TRIP引脚是内部上拉10K的电阻，用单片机的IO口拉低TRIP引脚，然后给一个10us以上的脉冲信号。

（2）接收回波并计算

void Conut(void)
{
	 time=TH0*256+TL0;
	 TH0=0;
	 TL0=0;
	
	 S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
	 if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
	 {	 
	  	flag=0;
	  	DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
	  	DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);	//显示点
	  	DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
	  	DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
	  	DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);	//显示M
	 }
	 else
	 {
	  	disbuff[0]=S%1000/100;
	  	disbuff[1]=S%1000%100/10;
	  	disbuff[2]=S%1000%10 %10;
	  	DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
	  	DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);	//显示点
	  	DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
	  	DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
	  	DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);	//显示M
	 }
}

一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值

（3） 主程序

void main(void)
{
	unsigned char TempCyc;
	Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
	LCMInit(); //LCM初始化
	Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
	DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
	DisplayListChar(0, 1, email);
	ReadDataLCM();//测试用句无意义
	for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
	Delay400Ms(); //延时
	DisplayListChar(0, 1, Cls);	
	while(1)
	{
	 	TMOD=0x01;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	 	TH0=0;
	 	TL0=0;          
	 	ET0=1;             //允许T0中断
	 	EA=1;			   //开启总中断			
		while(1)
	  	{
	     	StartModule();
			// DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
	     	while(!RX);		//当RX为零时等待
	    	TR0=1;			    //开启计数
	     	while(RX);			//当RX为1计数并等待
	     	TR0=0;				//关闭计数
         	Conut();			//计算
         	delayms(80);		//80MS 
	    }
	}
}

注意事项：
1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 Gnd 端先连接。否则会影响
模块工作。
2：测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。

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