c51单片机的超声波测距

前言

超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。 超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射，利用这一特性，通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离，从而实现无接触测量物体距离。 超声波测距迅速、方便，且不受光线等因素影响

目录

一、超声波测距应用广泛

二、超声波测距模块硬件介绍

三、主要思路

四、代码

一、超声波测距应用广泛

超声波测距在各种不同领域和应用中都有广泛的使用，包括以下一些常见的场合：

1. 工业自动化：超声波传感器常用于工业自动化中，用于测量物体的距离和位置，以监控生产线上的

物体或机器人的位置。它们可以用于控制机器人的运动、检测物体的存在或测量液位。

2. 障碍物检测：超声波传感器被广泛用于车辆和机器人中，以检测周围环境中的障碍物。这在自动驾

驶汽车、智能洗衣机、无人机和工业机器人等应用中非常重要。

3. 距离测量：用于测量物体与传感器之间的距离，例如在仓储管理、建筑测量和地质勘探中。

4. 液位测量：用于测量液体或粉体的液位，例如在油罐、水池、粮仓和药品制造中。

5. 游戏和娱乐：一些玩具、游戏和娱乐设备中使用超声波传感器来实现互动和距离测量功能。

6. 医疗设备：用于医疗设备中，例如超声波图像设备（如超声波扫描仪）用于医学成像和超声波测距

传感器用于监测患者的距离和位置。

7. 安防系统：超声波传感器可用于入侵检测、人员计数和监控系统，以提高安全性。  

8. 非接触控制：超声波传感器还用于非接触控制，例如手势识别、触摸屏技术和自动门开关。

二、超声波测距模块硬件介绍

超声波
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可以看到，超声波模块有 4 个引脚，分别为 Vcc 、 Trig 、 Echo 、 GND ，这四个引脚的功能分别如下

VCC ：接 VCC 电源（直流 3V-5.5V ）。

Trig:针对这个模块来说Trig脚是输入,而我们在单片机上需要在这个引脚中输出一个10us以上的高电平，可触发模块测距，这时候就会驱动这个超声波模块发出声波。

Echo: 针对这个模块Echo是输出,接下来它会自动接收超声波,并且接收完后在Echo这个输出脚上输出一段高电平，当测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超 声波往返时间之和。这个高电平的时间就是声波发出并且反射回来所用的时间,所以我们在单片机中就需要读取这个引脚。

GND ：接外部电路的地。

如图 所示，单片机需要做的就是产生一个触发信号，然后检测输出回响信号的脉冲宽度即可，脉冲宽度的检测可以使用定时器来实现。

三、主要思路

 了解了Trig和Echo，对这个模块的工作原理基本上可以理解了，那么接下来就需要在单片机上完成Trig的触发信号、Echo接收信号。

初始化GPIO，使能总线和端口，由于Trig用作输出电平，而Echo用作读取电平，所以将Trig脚设置为推挽输出，Echo脚设置成浮空输入。初始化定时器，需要定时器来计时。

将Trig置为1高电平，再延时10us，之后将Trig复原为0低电平。这样就会让超声波模块内部发送触发信号然后发出超声波。

等待Echo变为1高电平，然后重载并开启定时器，等待Echo变为0低电平，最后定时器停止计数，读取TIM->CNT这个寄存器也就是计数次数。

四、代码

#include <reg52.h>  
  
#define Trig P1^0  // 定义Trig接口  
#define Echo P1^1  // 定义Echo接口  
  
void delay(unsigned int t);  // 延时函数  
void distance_test();        // 测距函数  
  
void main()  
{  
    while(1)  
    {  
        distance_test();  // 不断调用测距函数  
    }  
}  
  
void delay(unsigned int t)  // 延时函数  
{  
    while(t--);  
}  
  
void distance_test()  // 测距函数  
{  
    unsigned int time = 0;  // 记录时间  
    unsigned int distance;  // 记录距离  
    Trig = 1;  // 发送超声波信号  
    delay(15);  // 延时15us，等待超声波信号发送完毕  
    Trig = 0;  // 关闭Trig接口  
    while(!Echo);  // 等待Echo接口接收到反射回来的超声波信号  
    while(Echo)  // 当Echo接口接收到反射回来的超声波信号时，开始计时  
    {  
        time++;  
        delay(1);  // 延时1us，计时精度为1us  
    }  
    distance = (time * 17) / 100;  // 计算距离，单位为cm  
    // 在此处可以将距离值通过串口或其他方式输出显示  
}

以上代码使用了C51单片机的P1^0和P1^1两个接口，分别连接超声波模块的Trig和Echo接口。在main函数中不断调用distance_test()函数进行测距，并将距离值通过串口或其他方式输出显示。在distance_test()函数中，首先发送超声波信号，并等待一定时间，然后关闭Trig接口。接着等待Echo接口接收到反射回来的超声波信号，当接收到信号时开始计时，直到信号消失停止计时。最后根据计时时间和声速计算出距离值。需要注意的是，由于声速受温度等因素影响，因此实际测距精度可能会有一定误差。