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●代数(Algebra)
YukinoSiro
有缘再见。
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代数——近世代数知识点思维导图(附Visio原文件)
为了能从宏观结构上了解近世代数,博主参考张禾瑞老师的的书大致画了一下各个知识点之间的关系图,方便理解各个知识点之间的关系。Visio文件地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1OnxHu757UOV_n9Uoov-Rmw 密码:ea02...原创 2018-01-19 18:56:11 · 14071 阅读 · 11 评论 -
代数,几何及微积分之间的关系
原创 2018-04-17 09:47:22 · 5290 阅读 · 0 评论 -
多项式代数——举例解释基础术语及其符号表示
原创 2018-12-05 09:05:14 · 1578 阅读 · 0 评论 -
机器人学的几何基础理论发展关系
摘自戴建生教授的《机构学与机器人学的几何基础与旋量理论》,这本书渐进,全面又彻底,系统的阐述了旋量代数理论与李群李代数理论,及其在机构学与机器人的应用。对于刚进入机构学与机器人学领域的人来是一本极好的参考书。1.经典算子间的内在关联关系与发展历史2.有限位移旋量,瞬时旋量,李群及李代数的发展历史3.有限位移旋量,瞬时旋量,李群及李代数之间的内在联系4.有限位移旋量,...原创 2018-08-26 14:07:45 · 919 阅读 · 0 评论 -
机器人学代数基础——对偶四元数与速度旋量(或运动螺旋)之间的转换
对偶四元数与旋量(或螺旋理论)之间的转换坐标系O1绕轴s旋转θ,并移动d即对偶角。用对偶矢量表示为: 假定坐标系O与坐标系O之间的一般刚体运动为先转动四元数q接着再平移2t,或先平移1t再转动四元数q,且 ...原创 2018-12-13 09:11:11 · 7415 阅读 · 2 评论 -
多项式代数——理想与代数簇的对应关系
原创 2018-12-04 09:51:51 · 1981 阅读 · 1 评论 -
对偶四元数——使用python3实现对偶四元数的符号运算 v1.0
v2.0版本:https://blog.csdn.net/yukinoai/article/details/89060211目录1 创建一个包含对偶算子的单项式类2 创建多项式类3 创建对偶四元数类4 测试实现对偶四元数简单的符号运算,数值运算1 创建一个包含对偶算子的单项式类主要功能:乘法,输出# coding: utf-8"""@ Time: Crea...原创 2019-03-16 09:43:58 · 773 阅读 · 1 评论 -
对偶四元数——使用python3实现对偶四元数的符号运算 v2.0
实现对偶四元数简单的符号运算,数值运算,2.0版本改正了v1.0中的一些错误,添加了四元数归一化,转换为齐次变换矩阵,转换为螺旋,转换为双矢量,三种共轭等功能可以先看最后例子的效果目录1 创建一个包含对偶算子的单项式类2 创建多项式类3 创建对偶四元数类4 举个例子1 创建一个包含对偶算子的单项式类主要功能:单项式乘法,输出monomial.py#...原创 2019-04-07 14:30:53 · 1422 阅读 · 3 评论