第一篇博客 此博客将记录一些学习心得,也是为了督促学习,欢迎大家交流学习
第一章 绪论
学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识:线性代数(矩阵、向量、特征值),基础集合论,基础图论,概率论,动力学(力、力矩、惯量),拉普拉斯变换和传递函数、线性控制(比例控制,比例微分控制、比例积分控制)及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程,以及面向对象的编程技术(如C++,Java或Python)。
安装工具箱
Robotics Toolbox 机器人工具箱
下载地址:http://petercorke.com/wordpress/?ddownload=573
Machine Vision Toolbox 机器视觉工具箱
下载地址:http://petercorke.com/wordpress/?ddownload=526
自带的实时脚本:http://petercorke.com/wordpress/?ddownload=374,可以看作为书配套的教程
解压到同一个名为rvctools的文件夹中,然后将该文件夹复制到matlab安装路径下的toolbox文件夹下,打开MATLAB找到设置路径选项
选择添加并包含子文件夹,选择刚才复制的rvctool文件夹,点击确定
在命令行中输入startup_rvc,回车,如果出现工具包的版本和信息,说明安装成功。
你也可以打开实时脚本运行一下,实时脚本和和Python的Jupyter-Notebook有点类似,分节运行,实时显示结果