机器人学，机器视觉与控制学习笔记——绪论及机器人库的安装方法

第一篇博客 此博客将记录一些学习心得，也是为了督促学习，欢迎大家交流学习

 

第一章 绪论

学习本书及使用本书需要以下本科水平的前期知识：线性代数（矩阵、向量、特征值），基础集合论，基础图论，概率论，动力学（力、力矩、惯量），拉普拉斯变换和传递函数、线性控制（比例控制，比例微分控制、比例积分控制）及控制框图绘制。另外要求能比较熟练的掌握matlab编程，以及面向对象的编程技术（如C++，Java或Python）。

安装工具箱

Robotics Toolbox 机器人工具箱

下载地址：http://petercorke.com/wordpress/?ddownload=573

Machine Vision Toolbox 机器视觉工具箱

下载地址：http://petercorke.com/wordpress/?ddownload=526

自带的实时脚本：http://petercorke.com/wordpress/?ddownload=374，可以看作为书配套的教程

解压到同一个名为rvctools的文件夹中，然后将该文件夹复制到matlab安装路径下的toolbox文件夹下，打开MATLAB找到设置路径选项

选择添加并包含子文件夹，选择刚才复制的rvctool文件夹，点击确定

在命令行中输入startup_rvc，回车，如果出现工具包的版本和信息，说明安装成功。

 你也可以打开实时脚本运行一下，实时脚本和和Python的Jupyter-Notebook有点类似，分节运行，实时显示结果