机器人的运动范围

BFS解决机器人运动范围问题

题目

地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如，当k为18时，机器人能够进入方格（35,37），因为3+5+3+7 = 18。但是，它不能进入方格（35,38），因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子？

思路

路径搜索问题，采用BFS（广度优先搜索），代码摘自牛客网的一位牛油。从起始点开始朝x,y方向搜索，不回头，将搜索过的节点保存入队列中，利用队列queue先进先出的特性，不断更新待搜索节点。对网格点进行布尔值赋值，通过加入每个网格点的布尔值是否为假来判断此结点是否未被访问，从而解决对同一结点重复访问的问题，即保证单一结点只被搜索一次。代码如下（关键部分加了注释~）

class Solution {
    bool canreach(int threshold, int x, int y) {
int sum=0;
        while(x>0)
        {
            sum+=x%10;
            x/=10;
        }
         while(y>0)
        {
            sum+=y%10;
            y/=10;
        }
        return sum<=threshold;      //求各位数之和
    }
public:
    int movingCount(int threshold, int rows, int cols)
    {
        vector<vector<bool>>grid(rows);
        for(auto &row:grid)
        {
            row.resize(cols,false);   //网格初始化，全部赋值为false
        }
        queue<pair<int,int>>que;
        if(canreach(threshold,0,0))  //确定网格是存在的，即行列非负
        {
            que.push(make_pair(0,0)); //将数对（0，0）放入队列que中
            grid[0][0]=true;        //起始点（0，0）处赋值为真
        }
        int cnt=0;
        while(!que.empty())   //如果网格不存在，队列que就为空
        {
            ++cnt;        
            int x,y;
            tie(x,y)=que.front();   //将队列que的头元素与数对（x,y）连接
            que.pop();              //队首出列，即已经判断过的位置出列
            if(x+1<rows&&!grid[x+1][y]&&canreach(threshold,x+1,y))
            {
                grid[x+1][y]=true;
                que.push(make_pair(x+1,y));  //朝x方向搜索，满足条件即入栈
            }
            if(y+1<cols&&!grid[x][y+1]&&canreach(threshold,x,y+1))
            {
                grid[x][y+1]=true;
                que.push(make_pair(x,y+1)); //朝y方向搜索，满足条件即入栈
            }
        }
        return cnt;
    }

};

---