double angle = Math.round(Math.atan2(b, a) * (180 / Math.PI));
System.out.println(angle);
例如
{0, -0.25, 0.25, 0, 0, 0}算出来的是-90度
double angle = Math.round(Math.atan2(b, a) * (180 / Math.PI));
System.out.println(angle);
例如
{0, -0.25, 0.25, 0, 0, 0}算出来的是-90度