仿射变换(2):旋转

本文详细探讨了仿射变换中的二维旋转概念,解释了旋转的数学原理,包括旋转中心、旋转角度和顺时针/逆时针方向。通过实例展示了如何使用矩阵表示旋转,并讨论了在图形学和计算机视觉中旋转变换的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

 

同样要使用cv2.warpAffine()进行仿射变换。

 

一、方法

 

步骤一:可以通过函数cv2.getRotationMatrix2D()获取转换矩阵

在使用之前,可以通过函数cv2.getRotationMatrix2D()获取转换矩阵。

 

M = cv2.getRotationMatrix(center, angle, scale)

 

center: 旋转中心

angle:旋转角度。正数表示逆时针旋转,负数表示顺时针旋转。

scale: 缩放尺度。

 

例如:要以图中心为圆心,逆时针旋转45度,并将目标图像缩小为原来的0.6倍,则可以使用下列语句生成M:

 

M = cv2.getRotationMatrix((height/2, width/2), 45, 0.6)

 

步骤二:调用cv2.warpAffine()进行仿射变换

res = cv2.warpAffine(img, M, (width, height))

 

二、代码

 

 

 

结果:

 

 

 

 

 

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