MessageQ模块:主核(核0)在将图像文件输入共享内存后,需要将输入图像缓存和输出图像缓存的地址打包成消息,传递给从核。总之,MessageQ是用来传递少量信息的,一般是地址,标志位之类的参数,不是传递大规模数组用的。对于大规模的数组,可以利用messageQ传递其首地址。
MessageQ模块的主要特点:
1. 实现了处理期间变长消息的传递,所需要传递的消息一般超过32bit;
2. 其消息的传递都是通过操作消息队列来实现的;
3. 每个消息队列可以有多个写者,但只能有一个读者,而每个任务(task)可以对多个消息队列进行读写;
4. 一个宿主在准备接收消息时,必须先创建消息队列,而在发送消息前,需要打开预定的接收消息队列;
很关键的一点就是 谁接收,谁创建( messageQ_create() )
谁发送,谁打开( messageQ_open() )
MessageQ的使用过程:
一、cfg文件的配置
var MessageQ = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.MessageQ');
var Ipc = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.Ipc');
var HeapBufMP = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.heaps.HeapBufMP');
var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
/* BIOS/XDC modules */
var BIOS = xdc.useModule('