Undefined reference to ‘google::FlagRegister::FlagRegister＜bool＞(char const*,char const*,bool*,bool*

最新推荐文章于 2023-09-03 22:40:03 发布
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分类专栏： ROS linux robot 文章标签： 自动驾驶
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Undefined reference to ‘google::FlagRegister::FlagRegister<bool>(char const*,char const*,bool*,bool*)’ 问题解决方法：

 

  1. 到github上搜索下载一个lio-mapping-master，打开里面的cmake 复制cmake目录下的2个文件

 

 

3.放到原先创建的工作空间里面的lidar_localization文件中

 

4：然后返回上级目录打开CMakeLists.txt文件，在其中添加下面红色圈中代码进入：

 

5、重新返回到工作空间根目录~/catkin_ws20201019进行catkin_make编译，即可得到下面结果：

 

嵌入式+ROBOT+ROS
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