编译LVI_SAM时,由于ceres,glog和gflags安装编译没进行关联,逐个卸载重新编译就行了.切忌sudo make install
Ceres安装和卸载 ubuntu18.04
Ceres只有一个库文件在"/usr/local/lib/“中,并且所有的头文件都在”/usr/local/include/ceres/"中,卸载就是很简单的两步
sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a
注意,库文件不一定就在教程中指定的位置,删除完之后,最好再找一下有无.使用如下代码检查.
locate gflags | grep /usr