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手眼标定
Gareth Wang
这个作者很懒,什么都没留下…
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经典手眼标定算法之Navy的OpenCV实现
介绍Frank C. Park and Bryan J. Martin在文献Robot sensor calibration: solving AX=XB on the Euclidean group中提出的手眼标定算法,该算法也被称为Navy手眼标定算法,该算法的主要创新点为利用李群理论的知识来求解手眼标定经典方程。原创 2016-07-10 14:54:31 · 22274 阅读 · 20 评论 -
经典手眼标定算法之Tsai-Lenz的OpenCV实现
本文主要是讲解经典手眼标定问题中的TSAI-LENZ 文献方法,参考文献为“A New Technique for Fully Autonomous and Efficient 3D Robotics Hand/Eye Calibration”,并且实现了基于OpenCV的C++代码程序,code可去CSDN资源下载。原创 2016-06-09 17:17:58 · 43020 阅读 · 68 评论