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RSS订阅原创 智能车学习day5
1. PID 算法，这是智能车所必须用到的一个算法，PID 算法是基本，会衍生出很多其他的类型。PID 算法主要的作用是输入目标值，然后会自动控制被控设备达到目标值。根据不同的需求，PID 算法分为位置式和增量式两大类。
2024-05-03 22:27:33
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原创 智能车学习day4
智能车上的单片机在电机平稳工作时运行正常,但是却在电机剧烈加速时出现复位，可能是电机消耗功率较大时,拉低了电池的端电压,并影响了单片机的正常供电电压,造成单片机复位。须采取一定的措施,第一,注意电池的日常保养,防止其电压过低,并产生记忆效应。状态良好,电量充足的电池端电压较高,内阻较小,在电机大范围调节时端电压变化也较小。第二,电池端并联较大容量的电解电容,起到能量缓冲的作用,可以降低电机调节造成的电压波动。
2024-05-02 22:30:16
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原创 智能车学习day3
为了避免电机驱动电路中发生过压现象，可在电机两端反并联一个二极管，开关导通时，二极管反向截止，开关断开时，二极管导通并与电机形成一个闭合回路，电流得以延续，因此该二极管也可称为续流二极管。为了适应开关管快速通断的特性，通常这种二极管为开关特性好、反向恢复时间短的快恢复二极管。但再好的二极管也存在一定的反向恢复时间，因此干扰问题无法完全消除。有驱动方案在MOS管外人为添加了体外反并联肖特基二极管进一步提升续流能力，降低干扰，但这种方案的实用性还有待进一步的考察。
2024-05-01 22:36:02
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空空如也
空空如也
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